[发明专利]电磁转矩波形测量方法在审
| 申请号： | 201711490288.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108199638A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 付世鹏;李颍鸽 | 申请（专利权）人： | 乌木马科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;G01R31/34;H02P25/022 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市武清区大*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁转矩波形测量方法，包括以下步骤，1)采集电机运行时的相电流和相电压；2)将相电流和相电压转换成两相静止坐标系下的电压和电流；3)通过滑模观测器计算反电势；4)将反电势与相电流的乘积再除以电机的转速后输出至示波装置即得所述的电磁转矩波形。本发明准确测得电机的电磁转矩波形可以在电机控制系统中形成闭环，对转矩进行闭环控制，更加有效的补偿电机电流控制，使得转矩脉动抑制效果增强。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁转矩 相电流 波形测量 反电势 相电压 电机 两相静止坐标系 闭环 电机控制系统 转矩脉动抑制 滑模观测器 闭环控制 补偿电机 电机运行 电流控制 示波装置 效果增强 转矩 采集 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种电磁转矩波形测量方法，其特征在于，包括以下步骤，1)采集电机运行时的相电流和相电压；2)将相电流和相电压转换成两相静止坐标系下的电压和电流；3)通过滑模观测器计算反电势；4)将反电势与相电流的乘积再除以电机的转速后输出至示波装置即得所述的电磁转矩波形。
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