[发明专利]电磁转矩波形测量方法在审
| 申请号： | 201711490288.5 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108199638A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 付世鹏;李颍鸽 | 申请（专利权）人： | 乌木马科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;G01R31/34;H02P25/022 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300000 天津市武清区大*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁转矩 相电流 波形测量 反电势 相电压 电机 两相静止坐标系 闭环 电机控制系统 转矩脉动抑制 滑模观测器 闭环控制 补偿电机 电机运行 电流控制 示波装置 效果增强 转矩 采集 输出 转换 | ||
1.一种电磁转矩波形测量方法，其特征在于，包括以下步骤，
1)采集电机运行时的相电流和相电压；
2)将相电流和相电压转换成两相静止坐标系下的电压和电流；
3)通过滑模观测器计算反电势；
4)将反电势与相电流的乘积再除以电机的转速后输出至示波装置即得所述的电磁转矩波形。
2.如权利要求1所述的电磁转矩波形测量方法，其特征在于，在所述的步骤3)中先得到静止坐标下的反电势时域值，再经过坐标变换得到A相、B相和C相的三相反电势以进行步骤4)中计算。
3.如权利要求1所述的电磁转矩波形测量方法，其特征在于，在所述的步骤3)中得到静止坐标下的反电势时域值，在所述的步骤4)中将A相、B相和C相的相电流进行坐标变换得到静止坐标下的电流，然后进行计算并输出至示波装置。
4.如权利要求1所述的电磁转矩波形测量方法，其特征在于，所述的步骤1)中利用电压电流传感器进行相电流和相电压的采集，然后将相电压和相电流信号均转换为0-3.0V的电压信号。
5.如权利要求1所述的电磁转矩波形测量方法，其特征在于，所述的步骤4)中电磁转矩通过数字信号处理器直接输出至示波装置。
6.如权利要求5所述的电磁转矩波形测量方法，其特征在于，数字信号处理器后并接有纹波支路，所述的纹波支路经过低通滤波器滤除其高频载波后接入示波装置。
7.如权利要求1所述的电磁转矩波形测量方法，其特征在于，所述的示波装置为示波器。
8.如权利要求1所述的电磁转矩波形测量方法，其特征在于，所述的步骤4)中直接输出为电磁转矩波形，过滤之后为平均转矩的波形，二者求差为转矩脉动的波形并可反馈到电机闭环控制系统中。
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