[发明专利]一种新型机械手

摘要

本发明公开了一种新型机械手，包括用于安装主体结构的安装基座和主体结构，所述主体结构为机械手的所有组成结构，主要包括：锁紧结构、大摆臂关节结构、大摆臂、小摆臂关节机构、小摆臂、手腕关节机构、手腕、执行器；所述安装基座顶部设置有两组锁紧结构，所述锁紧结构顶部设置有底座，从而使底座与安装基座固定衔接，所述底座内底端设置有底座下空腔，所述底座下空腔顶端中间设置有底座中间通孔，所述底座中间通孔可转动的设置有第一转动轴，本发明装置结构简单，使用方便，实现高精度的位置定位工作，提高了机械手生产效率及拆卸安装的方便性，采用简化式结构及节能型动力装置，提高了机械手的节能性。

主权项

一种新型机械手，包括用于安装主体结构的安装基座和主体结构，其特征在于：所述主体结构为机械手的所有组成结构，主要包括：锁紧结构、大摆臂关节结构、大摆臂、小摆臂关节机构、小摆臂、手腕关节机构、手腕、执行器；所述安装基座顶部设置有两组锁紧结构，所述锁紧结构顶部设置有底座，从而使底座与安装基座固定衔接，所述底座内底端设置有底座下空腔，所述底座下空腔顶端中间设置有底座中间通孔，所述底座中间通孔可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴底端可回转的设置于底座法兰轴承，所述底座法兰轴承固定衔接设置于底座法兰轴承安装腔，所述底座法兰轴承安装腔设置于底座法兰，所述底座法兰内底端设置有底座法兰空腔，从而使所述第一转动轴底端不与所述底座法兰接触进而转动方便，所述底座法兰固定衔接设置于所述底座下空腔顶端，所述底座内顶端设置有底座上空腔，所述底座上空腔顶端固定衔接设置有盖板，所述盖板中间设置有盖板轴承孔，所述盖板轴承孔内可转动的设置有盖板轴承，所述盖板轴承内圈可回转的穿过所述第一转动轴，所述第一转动轴中间位置固定衔接设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端啮合衔接设置有主动齿轮，所述主动齿轮中间固定衔接设置有第一输出轴，所述第一输出轴可回转的穿过盖板通孔，所述盖板通孔设置于所述盖板右端，所述盖板右顶端固定衔接设置有第一驱动马达，所述第一驱动马达外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第一驱动马达中间可转动的设置有所述第一输出轴，所述第一转动轴顶端固定衔接设置有大摆臂关节结构，所述大摆臂关节结构设置于大摆臂一端，所述大摆臂另一端设置有小摆臂关节机构，所述小摆臂关节机构衔接的一端设置有小摆臂，所述小摆臂另一端设置有手腕关节机构，所述手腕关节机构衔接的一端设置有手腕。