[发明专利]一种新型机械手

说明书

本发明公开了一种新型机械手，包括用于安装主体结构的安装基座和主体结构，所述主体结构为机械手的所有组成结构，主要包括：锁紧结构、大摆臂关节结构、大摆臂、小摆臂关节机构、小摆臂、手腕关节机构、手腕、执行器；所述安装基座顶部设置有两组锁紧结构，所述锁紧结构顶部设置有底座，从而使底座与安装基座固定衔接，所述底座内底端设置有底座下空腔，所述底座下空腔顶端中间设置有底座中间通孔，所述底座中间通孔可转动的设置有第一转动轴，本发明装置结构简单，使用方便，实现高精度的位置定位工作，提高了机械手生产效率及拆卸安装的方便性，采用简化式结构及节能型动力装置，提高了机械手的节能性。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，具体涉及一种新型机械手。

背景技术

随着工业4.0的到来，越来越多的人将目光投入到了智能制造领域，智能制造是现有的工业发展历程中最为耀眼灿烂的一个成果，给传统的工厂提供了一种现代化的解决方案，改变了传统的工厂人力资源过于集中的格局，在智能制造领域中，使用最为广泛的是机械手臂，国内的机械手臂市场几乎被国外大企业占据，且在实际使用中，安装拆卸维修一直是困扰大家的主要问题，且在提倡节能减排的今天，对于设备的节能功能提出新要求，此设备采用方便拆卸安装的结构及节能的功能，将很大程度上解决这些问题，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型机械手，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种新型机械手，包括用于安装主体结构的安装基座和主体结构，所述主体结构为机械手的所有组成结构，主要包括：锁紧结构、大摆臂关节结构、大摆臂、小摆臂关节机构、小摆臂、手腕关节机构、手腕、执行器；所述安装基座顶部设置有两组锁紧结构，所述锁紧结构顶部设置有底座，从而使底座与安装基座固定衔接，所述底座内底端设置有底座下空腔，所述底座下空腔顶端中间设置有底座中间通孔，所述底座中间通孔可转动的设置有第一转动轴，所述第一转动轴底端可回转的设置于底座法兰轴承，所述底座法兰轴承固定衔接设置于底座法兰轴承安装腔，所述底座法兰轴承安装腔设置于底座法兰，所述底座法兰内底端设置有底座法兰空腔，从而使所述第一转动轴底端不与所述底座法兰接触进而转动方便，所述底座法兰固定衔接设置于所述底座下空腔顶端，所述底座内顶端设置有底座上空腔，所述底座上空腔顶端固定衔接设置有盖板，所述盖板中间设置有盖板轴承孔，所述盖板轴承孔内可转动的设置有盖板轴承，所述盖板轴承内圈可回转的穿过所述第一转动轴，所述第一转动轴中间位置固定衔接设置有从动齿轮，所述从动齿轮右端啮合衔接设置有主动齿轮，所述主动齿轮中间固定衔接设置有第一输出轴，所述第一输出轴可回转的穿过盖板通孔，所述盖板通孔设置于所述盖板右端，所述盖板右顶端固定衔接设置有第一驱动马达，所述第一驱动马达外侧设有护托装置，所述护托装置包括抗振垫与散热翅片，所述第一驱动马达中间可转动的设置有所述第一输出轴，所述第一转动轴顶端固定衔接设置有大摆臂关节结构，所述大摆臂关节结构设置于大摆臂一端，所述大摆臂另一端设置有小摆臂关节机构，所述小摆臂关节机构衔接的一端设置有小摆臂，所述小摆臂另一端设置有手腕关节机构，所述手腕关节机构衔接的一端设置有手腕。

进一步的技术方案，所述锁紧结构包括设置在所述安装基座中且敞口向上的竖向收缩伸展槽以及可上下滑行地安装在所述竖向收缩伸展槽中的止动柱，所述底座中设置有与所述止动柱相配合且敞口向下的止动槽，所述止动槽侧壁中设置有固定槽，所述止动柱中设置有敞口朝外的水平滑行槽，所述水平滑行槽中滑行安装有与所述固定槽相配合的固定销，所述水平滑行槽侧壁中固定安装有驱动马达，所述固定销中设置有敞口朝向所述驱动马达的螺线槽，所述螺线槽中螺线配合安装有螺线杆，所述螺线杆与所述驱动马达配合衔接，所述竖向收缩伸展槽作用侧壁中设置有止动滑行槽，所述止动滑行槽中可上下滑行地安装有与所述止动柱固定衔接的止动滑行块，所述竖向收缩伸展槽底壁上固定安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧上端与所述止动柱固定衔接，所述止动柱上端设置有导正倾面，从而方便所述止动柱与所述止动槽相配合。