[发明专利]无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统在审
| 申请号： | 201711488054.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991971A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 霍明涛;石爱武;王涛;赵全乐;刘东东;龙文远;马海禄;王刚;李建和;王秋虎;武利强;张同辉;王飞;王磊;李帅 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/48;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 处理器 激光扫描仪 双天线 移动站 管理系统 激光定位 室内环境 室外环境 卫星信号 行驶 行驶道路 反光胶 车顶 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：激光扫描仪，设置在车顶上，用于与无人驾驶车辆的行驶道路上布设的激光反光胶贴相配合，以对所述无人驾驶车辆进行激光定位；GPS双天线移动站，包括设置在车顶前端的GPS移动站前天线、设置在车顶后端的GPS移动站后天线、及设置在车内的GPS定位数据处理单元，用于对所述无人驾驶车辆进行GPS定位；处理器，与所述激光扫描仪和所述GPS双天线移动站分别相连，用于根据激光定位结果和GPS定位结果中的至少一者，控制所述无人驾驶车辆的行驶。
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