[发明专利]无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统

说明书

本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。

背景技术

随着自动控制技术以及人工智能技术的发展，无人驾驶车辆将会成为未来车辆领域的研究热点。在工业化生产中，工厂原料及成品的物流周转占用很大人力物力资源，由于传统物流方法的落后及人工成本的快速增长，催生了无人驾驶车辆及各种相关导航方式的诞生。同时由于工厂物流任务往往需要许多无人驾驶车辆同时工作，也因此产生了对无人驾驶车辆群进行整体管理的车辆管理系统。

其中，无人驾驶车辆是一种智能车辆，集中运用了自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等技术，通过车载传感系统感知行驶道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定目标。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人驾驶车辆，包括：

激光扫描仪，设置在车顶上，用于与无人驾驶车辆的行驶道路上布设的激光反光胶贴相配合，以对所述无人驾驶车辆进行激光定位；

GPS双天线移动站，包括设置在车顶前端的GPS移动站前天线、设置在车顶后端的GPS移动站后天线、及设置在车内的GPS定位数据处理单元，用于对所述无人驾驶车辆进行GPS定位；

处理器，与所述激光扫描仪和所述GPS双天线移动站分别相连，用于根据激光定位结果和GPS定位结果中的至少一者，控制所述无人驾驶车辆的行驶。

可选地，所述无人驾驶车辆还包括：

无线数传电台接收端，包括设置在车顶的电台接收天线和设置在车内的电台接收单元，用于与GPS基站中的无线数传电台发送端相配合，以获取所述GPS基站的差分数据；

所述电台接收单元与所述GPS定位数据处理单元相连，所述GPS定位数据处理单元用于根据所述GPS移动站前天线发送的定位数据、所述GPS移动站后天线发送的定位数据、以及来自于所述电台接收单元的差分数据，生成所述GPS定位结果。

可选地，所述无人驾驶车辆还包括：

惯性导航单元，设置在车内，与所述GPS双天线移动站相配合，形成GPS惯导单元，以对所述无人驾驶车辆进行定位。

可选地，所述无人驾驶车辆还包括：

数据存储单元，与所述处理器相连，用于存储所述无人驾驶车辆的行驶区域的数字地图；

4G数据收发单元，与所述处理器相连，用于接收调度系统发送的目的地指示信息，所述目的地指示信息用于指示针对所述无人驾驶车辆的目的地；

所述处理器用于根据激光定位结果和GPS定位结果中的至少一者，确定所述无人驾驶车辆的当前位置，并根据所述当前位置、所述数字地图以及所述目的地，控制所述无人驾驶车辆的行驶。

可选地，所述无人驾驶车辆还包括：

执行驱动单元，与所述处理器相连，