[发明专利]一种仿人机器人腿部机构在审
| 申请号： | 201711484541.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107985439A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 苑全旺;陈玉娟;骆鹏;王家俊;李冰川 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 吕学文,朱红涛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的仿人机器人腿部机构，包括大腿机构，于所述大腿机构的上端通过螺纹连接有髋关节机构，于所述大腿机构的下端螺纹连接有小腿机构，于所述小腿机构的下端通过螺栓连接有踝关节及脚掌机构；髋关节机构有YAW和ROLL两个方向的自由度；大腿机构有上下两个PITCH方向的自由度；小腿机构有PITCH方向一个自由度；踝关节及脚掌机构有ROLL方向一个自由度；仿人机器人腿部机构通过六个自由度的组合，可以完成类人行走步态运动；仿人机器人腿部机构中所有部件均经过减重处理，并设计了大量的一体化零部件和通用零部件，减少螺钉的使用数量，降低整体重量和安装误差，提高零部件强度和安装的简易性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 腿部 机构 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人腿部机构，其特征在于：包括大腿机构(2)，于所述大腿机构(2)的上端通过螺纹连接有髋关节机构(1)，于所述大腿机构(2)的下端螺纹连接有小腿机构(3)，于所述小腿机构(3)的下端通过螺栓连接有踝关节及脚掌机构(4)。
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