[发明专利]吸嘴拔除装置及其拔除工具有效
申请号: | 201711484225.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109986502B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 谭世清;庄明儒;彭英松;陈冠臻;王铭辉 | 申请(专利权)人: | 致茂电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
地址: | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种吸嘴拔除装置及其拔除工具,吸嘴拔除装置包含一抬升机构以及一拔除工具。拔除工具包含一平台升降组件、多个拔除机构以及一夹爪驱动组件。平台升降组件连动地连接于抬升机构,并受抬升机构所带动而沿一抬升方向移动。多个拔除机构分别设置于平台升降组件上,并且包含一拔除机构本体以及一夹爪组。拔除机构本体具有一吸嘴接收通道。夹爪组设置于拔除机构本体。夹爪驱动组件用以驱动每一拔除机构的夹爪组夹持并拔除吸嘴,并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。 | ||
搜索关键词: | 拔除 装置 及其 工具 | ||
【主权项】:
1.一种吸嘴拔除装置,用以将多个吸嘴自多个吸嘴座上拔除,其特征在于,该吸嘴拔除装置包含:一抬升机构;以及一拔除工具,包含:一平台升降组件,连动地连接于该抬升机构,并受该抬升机构所带动而沿一抬升方向移动;多个拔除机构,分别设置于该平台升降组件上,并且包含:一拔除机构本体,具有一吸嘴接收通道;以及一夹爪组,设置于该拔除机构本体;及一夹爪驱动组件,用以驱动每一该些拔除机构的该夹爪组夹持并拔除该些吸嘴,并使被拔除的该些吸嘴掉落至该吸嘴接收通道。
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