[发明专利]吸嘴拔除装置及其拔除工具

说明书

一种吸嘴拔除装置及其拔除工具，吸嘴拔除装置包含一抬升机构以及一拔除工具。拔除工具包含一平台升降组件、多个拔除机构以及一夹爪驱动组件。平台升降组件连动地连接于抬升机构，并受抬升机构所带动而沿一抬升方向移动。多个拔除机构分别设置于平台升降组件上，并且包含一拔除机构本体以及一夹爪组。拔除机构本体具有一吸嘴接收通道。夹爪组设置于拔除机构本体。夹爪驱动组件用以驱动每一拔除机构的夹爪组夹持并拔除吸嘴，并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。

技术领域

本发明涉及一种吸嘴拔除装置及其拔除工具，尤其涉及一种用来将吸嘴拔除的吸嘴拔除装置及其拔除工具。

背景技术

一般来说，在大型电池回收再利用的过程中，通常为了将电池中的废液清除，通常会在负压装置上设置多个吸嘴，以通过吸嘴来将电池中的废液吸出。

承上所述，由于电池的废液通常是带有酸性或碱性的化学液体，因此吸嘴在长期使用下，往往会因为酸碱的侵蚀而毁损，此时就需要将吸嘴座替换；然而，在现有的技术中，通常是由工作人员一一将吸嘴自负压装置上拔除，此举不仅耗时费力，且工作人员更有可能因为接触到残留于吸嘴上的废液而造成危险。

发明内容

有鉴于在现有的技术中，为了将吸嘴自负压装置上拔除，通常是由工作人员直接将吸嘴一一拔除，然而此举不仅耗时费力，更容易增加工作人员直接接触到吸嘴上残留废液的风险；缘此，本发明的目的在于提供一种吸嘴拔除装置及其拔除工具，藉以有效的解决工作人员须手动拔除吸嘴所造成的成本与安全问题，从而提高拔除吸嘴的效率与安全性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种吸嘴拔除装置，用以将多个吸嘴自多个吸嘴座上拔除，吸嘴拔除装置包含一抬升机构以及一拔除工具。拔除工具包含一平台升降组件、多个拔除机构以及一夹爪驱动组件。

平台升降组件连动地连接于抬升机构，并受抬升机构所带动而沿一抬升方向移动。多个拔除机构分别设置于平台升降组件上，并且包含一拔除机构本体以及一夹爪组。拔除机构本体具有一吸嘴接收通道。夹爪组设置于拔除机构本体。夹爪驱动组件用以驱动每一拔除机构的夹爪组夹持并拔除吸嘴，并使被拔除的吸嘴掉落至吸嘴接收通道。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，平台升降组件更包含一升降平台与一第一驱动元件，拔除机构设置于升降平台，第一驱动元件用以驱动升降平台沿抬升方向移动。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，夹爪驱动组件更包含一夹爪推动件与一第二驱动元件，夹爪推动件设置于拔除机构的夹爪组下方，第二驱动元件用以带动夹爪推动件沿抬升方向移动而驱动拔除机构的夹爪组夹持吸嘴。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，拔除工具更包含一收集容器，设置于吸嘴接收通道的下方，藉以收集经由吸嘴接收通道而继续掉落的吸嘴。较佳者，夹爪推动件更开设有一吸嘴掉落口与一导引斜板，吸嘴掉落口对应于收集容器，导引斜板设置于吸嘴接收通道的下方，用以将经由吸嘴接收通道而继续掉落的吸嘴引导至收集容器。

在上述必要技术手段所衍生的一附属技术手段中，拔除工具更包含一工具基座与一磁吸元件，磁吸元件设置于工具基座，并用以磁性吸附抬升机构。

由于本发明所提供的吸嘴拔除装置与拔除工具是利用平台升降组件、拔除机构与夹爪驱动组件的配合而达到将吸嘴拔除的动作，因此使用者仅需要对吸嘴拔除装置或拔除工具进行操作，便能有效且安全的将多个吸嘴拔除。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴拔除装置的立体示意图；

图2显示本发明较佳实施例所提供的吸嘴拔除装置的立体分解示意图；

图3显示本发明较佳实施例所提供的拔除工具的立体示意图；