[发明专利]格斗机器人及格斗机器人装置

摘要

本发明提供格斗机器人及格斗机器人装置。所述格斗机器人装置包括格斗机器人及与格斗机器人信号连接的上位机。所述格斗机器人包括机身、设于机身上的肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，主控板包括姿态传感器、主控模块及电机驱动模块，姿态传感器用于感测机身的角度和速度信息，主控模块内置有用于实现机器人静平衡和动平衡的多种算法，主控模块能够根据姿态传感器传送的信息选择合适的算法，计算得到左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量，电机驱动模块根据需要调整的速度矢量驱动左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向。

主权项

一种格斗机器人，包括机身，其特征在于，所述机身上设有肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，所述机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与所述左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，所述主控板包括姿态传感器、主控模块及电机驱动模块，所述姿态传感器用于感测机身的角度和速度信息，所述主控模块内置用于实现格斗机器人静平衡和动平衡的多种算法，所述主控模块能够根据所述姿态传感器传送的信息选择合适的算法，计算得到所述左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量，所述电机驱动模块根据所述需要调整的速度矢量驱动所述左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向。