[发明专利]用于融合点云数据的方法和装置有效
| 申请号： | 201711483869.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108230379B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 周旺;闫淼;湛逸飞;段雄;马常杰;郎咸朋;金永刚 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06K9/62;G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于融合点云数据的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一图像和第二图像，该第一图像和第二图像分别与针对同一场景所采集的第一帧点云数据和第二帧点云数据相关联；基于该第一图像和第二图像，确定第一帧点云数据与第二帧点云数据之间的点云转移矩阵；以及基于该点云转移矩阵，对第一帧点云数据与第二帧点云数据进行融合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 融合 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于融合点云数据的方法，包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像分别与针对同一场景所采集的第一帧点云数据和第二帧点云数据相关联；基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一帧点云数据与所述第二帧点云数据之间的点云转移矩阵；以及基于所述点云转移矩阵，对所述第一帧点云数据与所述第二帧点云数据进行融合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术(北京)有限公司，未经百度在线网络技术(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711483869.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
