[发明专利]一种通用型智能家用清洁机器人

摘要

本发明公开了一种通用型智能家用清洁机器人，包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒，安装盒前后分别安装有固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构，固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构两端之间通过第一驱动机构，安装盒底部中央安装有擦洗机构。本发明通过固体大颗粒清洁机构、固体小颗粒清洁机构、擦洗机构的巧妙配合设计，有效实现了对更加复杂地面的异物清扫，适用范围更加广泛，清洁程度更具优势，具有良好的实用与经济价值，值得推广和使用。

主权项

一种通用型智能家用清洁机器人，其特征在于：包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒(1)，安装盒(1)前后分别安装有固体大颗粒清洁机构(2)和固体小颗粒清洁机构(3)，固体大颗粒清洁机构(2)和固体小颗粒清洁机构(3)两端之间通过第一驱动机构(4)，安装盒(1)底部中央安装有擦洗机构(5)；所述固体大颗粒清洁机构(2)包括依次连接的三个螺旋清洁机构(21)，相邻螺旋清洁机构(21)之间通过第二驱动机构(22)相连；所述螺旋清洁机构(21)包括中间座(211)以及对称分布在中间座(211)两端的第一驱动端盖(213)，中间座(211)与第一驱动端盖(213)之间沿圆周方向均布有三个螺旋清洁片(212)；中间座(211)包括中间板(2111)以及对称设置在中间板(2111)两侧面中央的中间轴(2113)，中间板(2111)表面沿圆周方向均布有若干条形卡槽(2112)，中间轴(2113)末端设有第一螺纹孔(2114)；螺旋清洁片(212)一端设有限位片(2121)，螺旋清洁片(212)另一端设置有定位片(2122)，定位片(2122)外表面设有与条形卡槽(2112)相配合的条形突起(2123)；第一驱动端盖(213)包括第一端盖板(2131)，第一端盖板(2131)内表面中央垂直设有与第一螺纹孔(2114)相配合的第一螺柱(2132)，第一端盖板(2131)外表面中央垂直设有第一轴套(2133)；所述第二驱动机构(22)包括第二驱动安装壳(221)以及安装在第二驱动安装壳(221)内部的两个第二微电机，两个第二微电机的第二驱动轴(222)均穿过第二驱动安装壳(221)外表面，且两个第二驱动轴(222)的轴线夹角为120度；第二驱动轴(222)与第一轴套(2133)之间通过平键进行传动相连；所述固体小颗粒清洁机构(3)包括依次连接的三个滚动清洁机构(31)，相邻滚动清洁机构(31)之间通过第三驱动机构(32)相连；所述滚动清洁机构(31)包括滚动座(311)以及对称分布在滚动座(311)两端的第二驱动端盖(312)；滚动座(311)包括滚动轴(3111)以及沿圆周方向均布在滚动轴(3111)周侧的毛刷层(3113)，滚动轴(3111)两端对称设有第二螺纹孔(3112)；第二驱动端盖(312)包括第二端盖板(3121)，第二端盖板(3121)内表面中央垂直设有与第二螺纹孔(3112)相配合的第二螺柱(3122)，第二端盖板(3121)外表面中央垂直设有第二轴套(3123)；所述第三驱动机构(32)包括第三驱动安装壳以及安装在第三驱动安装壳内部的两个第三微电机，两个第三微电机的第三驱动轴均穿过第三驱动安装壳外表面，且两个第三驱动轴的轴线夹角为120度；第三驱动轴与第二轴套(3123)之间通过平键进行传动相连；所述第一驱动机构(4)包括第一驱动安装壳以及安装在第一驱动安装壳内部的两个第一微电机，两个第一微电机的第一驱动轴均穿过第一驱动安装壳外表面，且两个第一驱动轴的轴线夹角为120度；第一驱动机构(4)两端的第一驱动轴分别与第一轴套(2133)、第二轴套(3123)通过平键进行传动相连；所述安装盒(1)为腔体结构，安装盒(1)六个侧面中间均设有吸尘腔(11)，安装盒(1)内部中央设有集尘腔(12)，吸尘腔(11)和集尘腔(12)之间通过隔尘板(111)相隔，隔尘板(111)底部设有用于连通吸尘腔(11)和集尘腔(12)的导尘口(112)；集尘腔(12)内安装有微型吸尘器，集尘腔(12)中央设有安装柱(13)；安装盒(1)上表面中央设有储水槽(14)，储水槽(14)中间竖直设有定位柱(15)，定位柱(15)中间设有调节螺纹通孔(151)；安装盒(1)六个侧棱处竖直开有第一导湿槽(17)，安装盒(1)上表面沿圆周方向均布有六个第二导湿槽(16)，第二导湿槽(16)一端与储水槽(14)相连通，第二导湿槽(16)另一端与第一导湿槽(17)顶端相连通，安装盒(1)下表面中央设有环形槽(19)，环形槽(19)外侧沿圆周方向均布有六个第三导湿槽(18)，第三导湿槽(18)一端与环形槽(19)相连通，第三导湿槽(18)另一端与第一导湿槽(17)底端相连通；第二导湿槽(16)、第一导湿槽(17)、第三导湿槽(18)依次连通形成导湿路径，该导湿路径中安装有导湿海绵条，环形槽(19)中安装有与导湿海绵条相连的聚湿海绵环；所述擦洗机构(5)包括调节压座(51)以及固定在调节压座(51)底部的擦布(52)，调节压座(51)包括调节压板(511)以及垂直设置在调节压板(511)表面中央的调节螺柱(512)，调节螺柱(512)与调节螺纹通孔(151)进行螺纹连接，调节螺柱(512)顶部设有正六边形转动槽(513)；擦布(52)周侧通过海绵连接条与导湿海绵条相连。