[发明专利]一种通用型智能家用清洁机器人

说明书

本发明公开了一种通用型智能家用清洁机器人，包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒，安装盒前后分别安装有固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构，固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构两端之间通过第一驱动机构，安装盒底部中央安装有擦洗机构。本发明通过固体大颗粒清洁机构、固体小颗粒清洁机构、擦洗机构的巧妙配合设计，有效实现了对更加复杂地面的异物清扫，适用范围更加广泛，清洁程度更具优势，具有良好的实用与经济价值，值得推广和使用。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种通用型智能家用清洁机器人。

背景技术

在现代的家庭生活中，总少不了家务劳动，而对于上班族来说，琐碎家务劳动无疑添加了他们的负担，随着以微型电子计算机为基础的自动化技术的飞速发展，用高效率的机器代替人来完成这些任务，极大的方便了人们的生活。

清洁机器人是一种能够在被清洁区域自动或者通过遥控器控制进行清洁的装置。目前，清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术及人工智能技术等诸多学科为一体，基本实现其对室内环境的清洁，替代了传统的人工清洁工作。由于其不用人工操作即可进行清洁工作，因此，受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。

但是目前市场上的清洁机器人应用环境收到一定的约束，在对具有大颗粒异物的地面进行清扫时，无法进行有效的清除，受到了一定的制约。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种通用型智能家用清洁机器人，能够适应更加复杂的待清洁环境。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种通用型智能家用清洁机器人，包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒，安装盒前后分别安装有固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构，固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构两端之间通过第一驱动机构，安装盒底部中央安装有擦洗机构；

所述固体大颗粒清洁机构包括依次连接的三个螺旋清洁机构，相邻螺旋清洁机构之间通过第二驱动机构相连；

所述螺旋清洁机构包括中间座以及对称分布在中间座两端的第一驱动端盖，中间座与第一驱动端盖之间沿圆周方向均布有三个螺旋清洁片；中间座包括中间板以及对称设置在中间板两侧面中央的中间轴，中间板表面沿圆周方向均布有若干条形卡槽，中间轴末端设有第一螺纹孔；螺旋清洁片一端设有限位片，螺旋清洁片另一端设置有定位片，定位片外表面设有与条形卡槽相配合的条形突起；第一驱动端盖包括第一端盖板，第一端盖板内表面中央垂直设有与第一螺纹孔相配合的第一螺柱，第一端盖板外表面中央垂直设有第一轴套；

所述第二驱动机构包括第二驱动安装壳以及安装在第二驱动安装壳内部的两个第二微电机，两个第二微电机的第二驱动轴均穿过第二驱动安装壳外表面，且两个第二驱动轴的轴线夹角为120度；第二驱动轴与第一轴套之间通过平键进行传动相连；

所述固体小颗粒清洁机构包括依次连接的三个滚动清洁机构，相邻滚动清洁机构之间通过第三驱动机构相连；

所述滚动清洁机构包括滚动座以及对称分布在滚动座两端的第二驱动端盖；滚动座包括滚动轴以及沿圆周方向均布在滚动轴周侧的毛刷层，滚动轴两端对称设有第二螺纹孔；第二驱动端盖包括第二端盖板，第二端盖板内表面中央垂直设有与第二螺纹孔相配合的第二螺柱，第二端盖板外表面中央垂直设有第二轴套；

所述第三驱动机构包括第三驱动安装壳以及安装在第三驱动安装壳内部的两个第三微电机，两个第三微电机的第三驱动轴均穿过第三驱动安装壳外表面，且两个第三驱动轴的轴线夹角为120度；第三驱动轴与第二轴套之间通过平键进行传动相连；