[发明专利]桅杆调垂控制方法及其装置

摘要

本发明提供的桅杆调垂控制方法及其装置，涉及旋挖钻机技术领域。该桅杆调垂控制方法包括：接收调垂有效信号，检测当前桅杆角度值，标定桅杆角度，根据当前桅杆角度值从预设的电流参数曲线中选取电流输出参数，并根据电流输出参数控制输出电流值，调整桅杆角度，直至桅杆角度为零度。该桅杆调垂控制方法能自动识别设备使用过程中的需求参数，并自动修改使用参数满足使用条件，可以实现桅杆使用参数的自动判别，从而避免每台设备单独配置控制参数和长时间使用后需要变换参数的问题。本发明提供的桅杆调垂控制装置，具有旋挖钻机桅杆调垂参数曲线自调整的功能，适应性强。

主权项

1.一种桅杆调垂控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

接收调垂有效信号，检测当前桅杆角度值；

标定桅杆角度；

根据所述当前桅杆角度值从预设的电流参数曲线中选取电流输出参数，并根据所述电流输出参数控制输出电流值，调整桅杆角度，直至所述桅杆角度为零度。

2.根据权利要求1所述的桅杆调垂控制方法，其特征在于，所述标定桅杆角度步骤中，还包括：

标定第一方向的桅杆角度；

标定第二方向的桅杆角度。

3.根据权利要求1所述的桅杆调垂控制方法，其特征在于，还包括计时循环检测步骤：

计时循环检测桅杆角度；在第一时刻检测并保存桅杆的第一角度值，在第二时刻检测并保存所述桅杆的第二角度值；

根据所述第一角度值与所述第二角度值是否相等，判断调垂功能是否正常。

4.根据权利要求3所述的桅杆调垂控制方法，其特征在于，所述第一角度值与所述第二角度值相等，所述调垂功能异常，所述电流参数曲线上调；

所述第一角度值与所述第二角度值不相等，所述调垂功能正常，执行所述计时循环检测步骤。

5.根据权利要求4所述的桅杆调垂控制方法，其特征在于，所述调垂功能异常，所述电流参数曲线上调，判断所述电流参数曲线上调是否有效；

当所述电流参数曲线上调有效，执行所述计时循环检测步骤。

6.根据权利要求1所述的桅杆调垂控制方法，其特征在于，在所述桅杆角度从小于零度向趋近于零度的调整过程中，如果检测出所述桅杆角度出现正数，所述电流参数曲线下调；

在所述桅杆角度从大于零度向趋近于零度的调整过程中，如果检测出所述桅杆角度出现负数，所述电流参数曲线下调。

7.根据权利要求6所述的桅杆调垂控制方法，其特征在于，所述电流参数曲线下调时，每次调整量为10mA至20mA。

8.根据权利要求3所述的桅杆调垂控制方法，其特征在于，还包括延时检测，单次执行所述计时循环检测步骤后，执行所述延时检测。

9.一种桅杆调垂控制装置，其特征在于，包括控制器、操作开关、倾角传感器和电控阀组，所述控制器分别与所述操作开关、所述倾角传感器和所述电控阀组连接；

所述操作开关用于向所述控制器发出调垂信号，所述倾角传感器用于检测桅杆角度，所述控制器根据所述倾角传感器检测的桅杆角度，从预设的电流参数曲线中选取电流输出参数、并根据所述电流输出参数控制所述电控阀组的输出电流值，所述电控阀组用于调整所述桅杆角度，直至所述桅杆角度为零度。

10.根据权利要求9所述的桅杆调垂控制装置，其特征在于，所述控制器还包括计时循环检测模块和延时模块，所述计时循环检测模块用于所述桅杆角度的计时循环检测，所述延时模块用于所述桅杆角度的延时检测。