[发明专利]桅杆调垂控制方法及其装置

说明书

本发明提供的桅杆调垂控制方法及其装置，涉及旋挖钻机技术领域。该桅杆调垂控制方法包括：接收调垂有效信号，检测当前桅杆角度值，标定桅杆角度，根据当前桅杆角度值从预设的电流参数曲线中选取电流输出参数，并根据电流输出参数控制输出电流值，调整桅杆角度，直至桅杆角度为零度。该桅杆调垂控制方法能自动识别设备使用过程中的需求参数，并自动修改使用参数满足使用条件，可以实现桅杆使用参数的自动判别，从而避免每台设备单独配置控制参数和长时间使用后需要变换参数的问题。本发明提供的桅杆调垂控制装置，具有旋挖钻机桅杆调垂参数曲线自调整的功能，适应性强。

技术领域

本发明涉及旋挖钻机技术领域，具体而言，涉及一种桅杆调垂控制方法及其装置。

背景技术

目前，旋挖钻机的桅杆控制系统的方法普遍为手柄信号传递到控制器，控制器根据倾角传感器的信号大小进行判定输出电流大小，最后作用在桅杆动作阀块上控制桅杆动作，在保证稳定性的前提下进行桅杆的垂直度的控制。

这种控制方法存在以下缺点：每一台设备都需要进行桅杆控制参数的设置；在出现晃动的隐患后需要重新更新一套新的参数程序；使用过程中存在调垂时桅杆来回晃动的隐患等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桅杆调垂控制方法，能自动识别设备使用过程中的需求参数，并自动修改使用参数满足使用条件，可以实现桅杆使用参数的自动判别，从而避免每台设备单独配置控制参数和长时间使用后需要变换参数的问题。

本发明的目的还在于提供一种桅杆调垂控制装置，包括控制器、操作开关、倾角传感器和电控阀组，具有旋挖钻机桅杆调垂参数曲线自动调整的功能，根据电控阀组的开口特性进行参数自调整，从而在各种情况下都能满足调垂功能的完成，适应性强。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种桅杆调垂控制方法，包括以下步骤；

接收调垂有效信号，检测当前桅杆角度值；标定桅杆角度；

根据所述当前桅杆角度值从预设的电流参数曲线中选取电流输出参数，并根据所述电流输出参数控制输出电流值，调整桅杆角度，直至所述桅杆角度为零度。

进一步地，所述标定桅杆角度步骤中，还包括：

标定第一方向的桅杆角度；标定第二方向的桅杆角度。

进一步地，还包括计时循环检测步骤：

计时循环检测桅杆角度；在第一时刻检测并保存桅杆的第一角度值，在第二时刻检测并保存所述桅杆的第二角度值。

根据所述第一角度值与所述第二角度值是否相等，判断调垂功能是否正常。

进一步地，所述第一角度值与所述第二角度值相等，所述调垂功能异常，所述电流参数曲线上调。

所述第一角度值与所述第二角度值不相等，所述调垂功能正常，执行所述计时循环检测步骤。

进一步地，所述调垂功能异常，所述电流参数曲线上调，判断所述电流参数曲线上调是否有效。

当所述电流参数曲线上调有效，执行所述计时循环检测步骤。

进一步地，在所述桅杆角度从小于零度向趋近于零度的调整过程中，如果检测出所述桅杆角度出现正数，所述电流参数曲线下调。

在所述桅杆角度从大于零度向趋近于零度的调整过程中，如果检测出所述桅杆角度出现负数，所述电流参数曲线下调。

进一步地，所述电流参数曲线下调时，每次调整量为10mA至20mA。

进一步地，还包括延时检测，单次执行所述计时循环检测步骤后，执行所述延时检测。