[发明专利]基于地面站的无人机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711480146.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108363436A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于地面站的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；所述地面站根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；所述地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；所述地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制指令 地面站 无人机控制 飞行状态参数 无人机飞行 分配规则 技术效果 目标状态 状态参数 鲁棒性 | ||
【主权项】：
1.一种基于地面站的无人机控制方法，其特征在于，包括：地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；所述地面站根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；所述地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；所述地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。
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