[发明专利]一种用于遮蔽空间的定位导航方法在审
| 申请号： | 201711479387.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108225367A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韩松源 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车投资（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 谈晨雯 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于遮蔽空间的定位导航方法，遮蔽空间具有设定的通道，沿通道设置有标识单元，方法包括以下步骤：在行进者沿通道行进的过程中，摄像头拍摄行进前方的照片；确定照片中的最大的标识单元，并识别所述标识单元的标识；利用遮蔽空间的地图，通过标识确定标识单元在遮蔽空间中的安装位置；确定行进者在遮蔽空间中的位置。本发明还提供一种用于非遮蔽空间与遮蔽空间的连续导航方法。本发明提供的用于遮蔽空间的定位导航方法及用于非遮蔽空间与遮蔽空间的连续导航方法，通过识别的标识确定标识单元在遮蔽空间中的安装位置，进而确定行进者在遮蔽空间的位置，在导航过程中不必进行外部通信。 | ||
| 搜索关键词： | 遮蔽空间 标识单元 行进 定位导航 标识确定 摄像头拍摄 导航过程 通道设置 外部通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于遮蔽空间的定位导航方法，其特征在于，所述遮蔽空间具有设定的通道，沿通道设置有多个标识单元，每个标识单元包括唯一的标识，对应于标识单元在遮蔽空间中的安装位置，所述方法包括以下步骤：‑在行进者沿通道行进的过程中，摄像头拍摄行进前方的照片；‑确定照片中的最大的标识单元，并识别所述标识单元的标识；‑利用遮蔽空间的地图，通过所述标识确定所述标识单元在遮蔽空间中的安装位置；‑确定行进者在遮蔽空间中的位置。
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