[发明专利]一种转向角传感器的校准方法和装置有效
| 申请号： | 201711479341.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108313125B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 韩坪良;刘万千;郑皓;郑汉彬;杨文 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 韩金明;周敏云 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向角传感器的校准方法，包括以下步骤：在车辆静止状态下对转向角传感器进行粗略校准；在车辆行驶中对GNSS天线进行精细校准；在车辆行驶中利用精细校准后的GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明还公开了一种转向角传感器的校准装置，包括：转向角传感器粗略校准单元，用于对转向角传感器进行粗略校准；GNSS天线校准单元，用于对GNSS天线进行精细校准；和转向角传感器精细校准单元，用于利用GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明不要求驾驶员严格进行直线驾驶，操作过程比较简单而且节省时间，且得到的转向角传感器安装误差更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 传感器 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向角传感器的校准方法，其特征在于，包括：步骤1：在车辆静止状态下对转向角传感器进行粗略校准；步骤2：在车辆行驶中对GNSS天线进行精细校准；步骤3：在车辆行驶中利用精细校准后的GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。
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