[发明专利]一种机械式石油管道内壁杂质清理装置

摘要

本发明公开了一种机械式石油管道内壁杂质清理装置，包括机架台板、定位机构、驱动牙箱和伺服电机，所述机架台板上通过多个丝杆座安装有丝杆一，所述丝杆一由伺服电机驱动转动，丝杆一上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母一，所述丝杆螺母一上固定安装有驱动牙箱，驱动牙箱内安装有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的外部套设有丝杆二，且转轴与丝杆二之间通过同步块实现同步转动，本发明的有益效果是：丝杆螺母二推动两个连杆挡块相互靠近，这就使得多个切削片在连杆的作用下相对于转轴向外张开，切削齿与输油管道的内壁接触，进而实现对结蜡的高效处理，能够自动适应不同管径的输油管道，操作方便，清理效率高。

主权项

1.一种机械式石油管道内壁杂质清理装置，包括机架台板（1）、定位机构（5）、驱动牙箱（7）和伺服电机（20），所述机架台板（1）上通过多个丝杆座（2）安装有丝杆一（3），所述丝杆一（3）由伺服电机（20）驱动转动，丝杆一（3）上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母一（4），所述丝杆螺母一（4）上固定安装有驱动牙箱（7），其特征在于，驱动牙箱（7）内安装有电机（6），电机（6）的输出端连接有转轴（8），转轴（8）的外部套设有丝杆二（9），且转轴（8）与丝杆二（9）之间通过同步块（17）实现同步转动，丝杆二（9）的外部安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母二（10），所述转轴（8）的外部套设有两个连杆挡块（11），其中一个连杆挡块（11）固定在转轴（8）上，另一个连杆挡块（11）与转轴（8）滑动配合，丝杆螺母二（10）的行程位置与和转轴（8）滑动配合的连杆挡块（11）干涉，每个所述连杆挡块（11）上分别铰接安装有左连杆（10）和右连杆（12），左连杆（10）和右连杆（12）的端部均铰接安装在切削片（13）上，转轴（8）的自由端位置固定有端盖（16），端盖（16）的延伸部和切削片（13）的端部以同步连杆（19）连接，切削片（13）的表面设有多个切削齿（15），定位机构（5）安装在机架台板（1）上，用于对输油管道（14）进行定位，所述伺服电机（20）和电机（6）均与电源和控制开关电性连接。