[发明专利]一种机械式石油管道内壁杂质清理装置

说明书

本发明公开了一种机械式石油管道内壁杂质清理装置，包括机架台板、定位机构、驱动牙箱和伺服电机，所述机架台板上通过多个丝杆座安装有丝杆一，所述丝杆一由伺服电机驱动转动，丝杆一上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母一，所述丝杆螺母一上固定安装有驱动牙箱，驱动牙箱内安装有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的外部套设有丝杆二，且转轴与丝杆二之间通过同步块实现同步转动，本发明的有益效果是：丝杆螺母二推动两个连杆挡块相互靠近，这就使得多个切削片在连杆的作用下相对于转轴向外张开，切削齿与输油管道的内壁接触，进而实现对结蜡的高效处理，能够自动适应不同管径的输油管道，操作方便，清理效率高。

技术领域

本发明涉及石油技术领域，具体是一种机械式石油管道内壁杂质清理装置。

背景技术

石油，也称原油，是一种粘稠的、深褐色(有时有点绿色的)液体。石油主要被用作燃油和汽油，燃料油和汽油组成目前世界上最重要的一次能源之一。石油也是许多化学工业产品如溶剂、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。

石油在运输的过程中，由于石油在管内流动，逐渐在管道内壁沉积一定厚度的石蜡、胶质、凝油、砂和其它杂质的混合物，统称为结蜡。石蜡长期累积在石油管道的内壁上，影响到了石油管道的输送能力，采用工人清洁石蜡时，花费的劳动强度大，且效率低，并且长期使用的石油管道内壁会凹凸不平，给清洁工人增加了困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式石油管道内壁杂质清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械式石油管道内壁杂质清理装置，包括机架台板、定位机构、驱动牙箱和伺服电机，所述机架台板上通过多个丝杆座安装有丝杆一，所述丝杆一由伺服电机驱动转动，丝杆一上安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母一，所述丝杆螺母一上固定安装有驱动牙箱，驱动牙箱内安装有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的外部套设有丝杆二，且转轴与丝杆二之间通过同步块实现同步转动，丝杆二的外部安装有与其形成螺旋副传动的丝杆螺母二，所述转轴的外部套设有两个连杆挡块，其中一个连杆挡块固定在转轴上，另一个连杆挡块与转轴滑动配合，丝杆螺母二的行程位置与和转轴滑动配合的连杆挡块干涉，每个所述连杆挡块上分别铰接安装有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的端部均铰接安装在切削片上，转轴的自由端位置固定有端盖，端盖的延伸部和切削片的端部以同步连杆连接，切削片的表面设有多个切削齿，定位机构安装在机架台板上，用于对输油管道进行定位，所述伺服电机和电机均与电源和控制开关电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述切削片均匀的分布在转轴的外圆周上，且每个切削片之间均具有间隙。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆一、丝杆二和输油管道的轴线方向均平行。

作为本发明再进一步的方案：所述定位机构为V形块，且V形块通过高度调整垫块安装在机架台板上。

作为本发明再进一步的方案：所述V形块的内侧设有防滑齿牙。

作为本发明再进一步的方案：所述机架台板上还安装有喷水管道，喷水管道上安装有控制阀门，喷水管道与外部供水机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机架台板由支撑架进行支撑，支撑架的底部安装有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：丝杆螺母二推动两个连杆挡块相互靠近，这就使得多个切削片在连杆的作用下相对于转轴向外张开，切削齿与输油管道的内壁接触，进而实现对结蜡的高效处理，能够自动适应不同管径的输油管道，操作方便，清理效率高。

附图说明

图1为一种机械式石油管道内壁杂质清理装置的结构示意图。

图2为一种机械式石油管道内壁杂质清理装置中定位机构的结构示意图。