[发明专利]一种增强现实方法、系统、设备及移动终端有效
| 申请号： | 201711473463.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109085915B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 龙学军;陈美文;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种增强现实方法，应用于移动终端，包括：获取基于摄像组件采集的第一图像得到的深度信息；获取第二图像；其中，第一图像和第二图像分别为摄像组件和移动终端采集目标物体所在场景得到的图像；获取灰度图像和惯性测量数据；根据深度信息和第二图像得到相应的三维图像信息；根据灰度图像和惯性测量数据得到移动终端的位姿信息；利用三维图像信息与位姿信息，对目标物体进行渲染，以在第二图像中的目标物体上呈现增强现实效果。相对于单目摄像头算法得到的深度信息，本发明中的深度信息更准确真实，进而得到了更准确真实的三维图像信息，对目标物体进行渲染，获得更真实立体的效果。本申请还公开了一种增强现实系统、设备及移动设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 现实 方法 系统 设备 移动 终端 | ||
【主权项】：
1.一种增强现实方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：获取基于摄像组件采集的第一图像得到的深度信息；其中，所述第一图像为所述摄像组件对目标物体所在场景进行图像采集后得到的图像，所述摄像组件为位于所述移动终端外部的组件；获取第二图像；其中，所述第二图像为所述移动终端对所述目标物体所在场景进行图像采集后得到的图像；获取灰度图像和惯性测量数据；其中，所述惯性测量数据包括移动终端的终端惯性测量数据；根据所述深度信息和所述第二图像得到相应的三维图像信息；根据所述灰度图像和所述惯性测量数据得到所述移动终端的终端运动轨迹；根据所述终端运动轨迹得到所述移动终端的位置信息，再结合所述终端惯性测量数据得到所述移动终端的位姿信息；利用所述三维图像信息与所述位姿信息，对所述目标物体进行渲染，以在所述第二图像中的所述目标物体上呈现增强现实效果。
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