[发明专利]一种断路器底座自动打螺丝机

摘要

本发明公开了一种断路器底座自动打螺丝机，包括机架，机架的中层设置有运输机构，运输机构上方设置有压紧机构，压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构，运输机构下方设置有工作平台，工作平台上固定有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外；所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠，丝杠位于定位板的下方，其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机；在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构，支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构，螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。本发明的结构紧凑，工作可靠，工作效率高。

主权项

1.一种断路器底座自动打螺丝机，其特征是：包括机架(4)，机架(4)的中层设置有运输机构(8)，运输机构(8)上方设置有压紧机构(7)，压紧机构(7)上方设置有四个螺丝供料机构(5)，运输机构(8)下方设置有工作平台(3)，工作平台(3)上固定有支撑架一(9)和支撑架二(10)，支撑架一(9)和支撑架二(10)分别位于运输机构(8)的两侧之外；所述的支撑架一(9)与支撑架二(10)之间水平连接有两根丝杠(6)，丝杠(6)位于定位板(803)的下方，其中一个丝杠(6)的端部设置有丝杠电机；在丝杠(6)上滑动套装有螺丝换向机构(11)，支撑架二(10)的内侧面设置有螺丝送进机构(12)，螺丝换向机构(11)下方设置有锁螺丝机构(13)；所述的运输机构(8)的结构是，包括依次对接的送料输送带(801)、定位板(803)和出料输送带(802)；定位板(803)上沿纵向设置有两组槽孔(804)，每组槽孔(804)为三个纵向平行的长孔槽；定位板(803)两侧的侧板上分别固定有直线轨道(805)，每个直线轨道(805)上嵌有定位滑板(806)，每个定位滑板(806)上间隔固定有三个气缸，每个气缸的活塞杆端部各自固定有一个卡块(19)；定位板(803)入口处的侧板上固定有气缸四(17)，气缸四(17)的活塞杆端部与定位滑板(806)传动连接；所述的螺丝送进机构(12)的结构是，包括设置在支撑架二(10)内侧面的竖直滑轨(121)，竖直滑轨(121)通过滑动副与竖直滑板(122)滑动连接，竖直滑板(122)通过水平滑轨(123)套装有水平滑板(124)；支撑架二(10)上设置有气缸五(120)，气缸五(120)活塞杆的端部与竖直滑板(122)传动连接；竖直滑板(122)上设置有气缸六(142)，气缸六(142)活塞杆的端部与水平滑板(124)传动连接；水平滑板(124)下部固定有水平的送进支板(125)，送进支板(125)上开有多个贯通孔，每个贯通孔内卡装有一个送钉机构；所述的送钉机构的结构是，包括气缸七(126)，气缸七(126)出气口与推管(127)上端的入口连接，推管(127)的侧壁与螺丝供料机构(5)的送钉管(129)连通，送钉管(129)向上与螺丝供料机构(5)的螺钉输出口连通；推管(127)下端的出口与第二螺丝夹头(128)连通；第二螺丝夹头(128)的上部包含两个夹片，该两个夹片将推管(127)的出口夹持在中间，该两个夹片的下部开有第二夹嘴；所述的螺丝换向机构(11)的结构是，包括换向机架(111)和四个换向电机，换向机架(111)上设有上下贯通的三个方孔，四个换向电机的传动轴分别伸入三个方孔内，每个传动轴上固定安装有一个夹头排架(117)，每个夹头排架(117)上设置有数量不等的第一螺丝夹头(113)，第一螺丝夹头(113)数量及间隔距离与上述的第二螺丝夹头(128)数量及间隔距离对应一致；每个第一螺丝夹头(113)上设有第一夹嘴(110)；夹头排架(117)的形状为一个矩形体，夹头排架(117)上沿水平方向设有两端贯通的轴孔(119)，轴孔(119)中固定套装有换向电机的传动轴；夹头排架(117)上设有多个上下贯通的螺钉通孔(118)，螺钉通孔(118)的位置与第一夹嘴(110)上下对应。