[发明专利]一种断路器底座自动打螺丝机有效
申请号: | 201711472148.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108202220B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 乐清野岛机电有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
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地址: | 325608 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑架 运输机构 螺丝 丝杠 自动打螺丝机 断路器底座 工作平台 换向机构 工作效率高 锁螺丝机构 侧面设置 供料机构 水平连接 丝杠电机 送进机构 压紧机构 定位板 滑动套 有压 中层 | ||
本发明公开了一种断路器底座自动打螺丝机,包括机架,机架的中层设置有运输机构,运输机构上方设置有压紧机构,压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构,运输机构下方设置有工作平台,工作平台上固定有支撑架一和支撑架二,支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外;所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠,丝杠位于定位板的下方,其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机;在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构,支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构,螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。本发明的结构紧凑,工作可靠,工作效率高。
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,涉及一种断路器底座自动打螺丝机。
背景技术
在塑壳断路器底座的外壳上通常设计有大量的沉孔,当断路器底座中的热磁导电系统、操作单元及静触头装配好后,一般采用机牙螺丝+弹片+平垫的一体式螺丝锁附方式将其与外壳固定。但在该装配过程中,需要多次的将断路器底座进行手动翻转后操作,操作强度大,效率低,且经常会出现螺钉松紧不一致、位置打偏或漏打的现象,影响产品的一致性和可靠性。
目前,采用机器模拟人工对断路器底座进行翻转后打螺丝的操作,但是由于塑壳断路器的外壳是塑料的,变形大,很难达到机牙螺丝对孔距偏差±0.1mm,以及热磁导电系统、操作单元及静触头装配到底座上螺丝孔距偏差±0.8~±1.2mm的技术要求,自动化的难度很大。因此迫切需要一款自动化的打螺丝机来满足当前的智能制造及大批量生产的需要。
发明内容
本发明提供了一种断路器底座自动打螺丝机,解决了现有技术中存在的断路器底座打螺丝自动化难度大,不能实现大批量生产的问题。
本发明的技术方案是,一种断路器底座自动打螺丝机,包括机架,机架的中层设置有运输机构,运输机构上方设置有压紧机构,压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构,运输机构下方设置有工作平台,工作平台上固定有支撑架一和支撑架二,支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外;
所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠,丝杠位于定位板的下方,其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机;在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构,支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构,螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。
本发明的断路器底座自动打螺丝机,其特征还包括:
所述的运输机构的结构是,包括依次对接的送料输送带、定位板和出料输送带;定位板上沿纵向设置有两组槽孔,每组槽孔为三个纵向平行的长孔槽;
定位板两侧的侧板上分别固定有直线轨道,每个直线轨道上嵌有定位滑板,每个定位滑板上间隔固定有三个气缸,每个气缸的活塞杆端部各自固定有一个卡块;定位板入口处的侧板上固定有气缸四,气缸四的活塞杆端部与定位滑板传动连接。
所述的螺丝送进机构的结构是,包括设置在支撑架二内侧面的竖直滑轨,竖直滑轨通过滑动副与竖直滑板滑动连接,竖直滑板通过水平滑轨套装有水平滑板;支撑架二上设置有气缸五,气缸五活塞杆的端部与竖直滑板传动连接;竖直滑板上设置有气缸六,气缸六活塞杆的端部与水平滑板传动连接;水平滑板下部固定有水平的送进支板,送进支板上开有多个贯通孔,每个贯通孔内卡装有一个送钉机构。
所述的送钉机构的结构是,包括气缸七,气缸七出气口与推管上端的入口连接,推管的侧壁与螺丝供料机构的送钉管连通,送钉管向上与螺丝供料机构的螺钉输出口连通;推管下端的出口与第二螺丝夹头连通;第二螺丝夹头的上部包含两个夹片,该两个夹片将推管的出口夹持在中间,该两个夹片的下部开有第二夹嘴。
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