[发明专利]一种多功能遥控拆除机器人

摘要

本发明公开了一种多功能遥控拆除机器人，属于机器人技术领域。其中控制单元集成在回转支承上，且回转支承由回转马达驱动，行走马达固定在机架上，履带绕设在行走马达上；其中大臂与回转支承铰接，大臂油缸的缸体固定在回转支承上，活塞杆与大臂铰接，中臂一端连接大臂，另一端连接小臂，中臂油缸的缸体固定在大臂上，活塞杆与中臂铰接，小臂的端部与中臂的端部铰接，小臂油缸的缸体与中臂的中部铰接，活塞杆与小臂的一端铰接，小臂的下端与作业属具铰接，连杆的两端分别与小臂的下部和属具油缸的塞杆连接，摇杆的两端分别与连杆和作业属具的上部铰接在一起。可以实现在三维空间内快速捕捉破碎物，有效提高了破碎工作效率，保障生产的顺利进行。

主权项

1.一种多功能遥控拆除机器人，其特征在于，包括平面变幅机构、回转机构和行走机构，所述平面变幅机构包括作业属具(1)、属具油缸(3)、小臂(2)、小臂油缸(5)、中臂(4)、中臂油缸(6)、液压单元(7)、大臂(8)和大臂油缸(18)，所述回转机构包括回转马达(17)、回转支承(9)和控制单元(10)，其中控制单元(10)集成在回转支承(9)上，且回转支承(9)由回转马达(17)驱动，所述行走机构包括机架、行走马达(12)和履带(16)，行走马达(12)固定在机架上，履带(16)绕设在行走马达(12)上；其中大臂(8)与回转支承(9)铰接，大臂油缸(18)的缸体固定在回转支承(9)上，活塞杆与大臂(8)铰接，中臂(4)一端连接大臂(8)，另一端连接小臂(2)，中臂油缸(6)的缸体固定在大臂(8)上，活塞杆与中臂(4)铰接，小臂(2)的端部与中臂(4)的端部铰接，小臂油缸(5)的缸体与中臂(4)的中部铰接，活塞杆与小臂(2)的一端铰接，小臂(2)的下端与作业属具(1)铰接，连杆的两端分别与小臂(2)的下部和属具油缸(3)的塞杆连接，摇杆的两端分别与连杆和作业属具(1)的上部铰接在一起。