[发明专利]足球机器人的控制系统、控制方法和足球机器人在审
| 申请号： | 201711468195.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976330A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;徐方;邹风山;刘世昌;宋宇宁;孙秉斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种足球机器人的控制系统，包括视觉处理器，视觉处理器包括图像处理模块、定位模块和通信模块；图像处理模块用于对足球机器人采集到的图像进行处理以生成图像信息；定位模块与图像处理模块相连，用于对所述图像信息进行处理以生成足球机器人的位置与距离信息；通信模块与定位模块相连，用于将所述位置与距离信息发送给其他足球机器人和接收其他足球机器人发送的指令信息；以及运动控制器，运动控制器包括运动状态管理及决策模块，运动状态管理及决策模块与视觉处理器相连，用于接收位置与距离信息和指令信息，并根据位置与距离信息和指令信息控制足球机器人动作。本发明的足球机器人的控制系统可以实现多个足球机器人的团队协作。 | ||
| 搜索关键词： | 足球机器人 距离信息 图像处理模块 视觉处理器 定位模块 控制系统 指令信息 运动控制器 决策模块 通信模块 运动状态 生成图像信息 接收位置 人本发明 图像信息 采集 发送 图像 团队 管理 协作 足球 | ||
【主权项】：
1.一种足球机器人的控制系统，其特征在于，包括：视觉处理器，所述视觉处理器包括图像处理模块、定位模块和通信模块；所述图像处理模块用于对足球机器人采集到的图像进行处理以生成图像信息；所述定位模块与图像处理模块相连，用于对所述图像信息进行处理以生成足球机器人的位置与距离信息；所述通信模块与定位模块相连，用于将所述位置与距离信息发送给其他足球机器人和接收其他足球机器人发送的指令信息；运动控制器，所述运动控制器包括运动状态管理及决策模块，所述运动状态管理及决策模块与所述视觉处理器相连，用于接收所述位置与距离信息和所述指令信息，并根据所述位置与距离信息和所述指令信息控制足球机器人动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711468195.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆避障换道路径的规划方法
- 下一篇：自动驾驶系统以及自动驾驶方法
