[发明专利]移动终端控制机器人的方法、多机器人系统及移动终端在审
| 申请号： | 201711467918.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109981422A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李伟勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/28 | 分类号： | H04L12/28;H04W48/08;B25J13/00;H04W84/12 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动终端控制机器人的方法、多机器人系统及移动终端。该方法应用于多机器人系统，该系统包括移动终端及多个机器人，该方法包括：移动终端创建局域网，并将局域网的配置信息发送给机器人；机器人根据配置信息与局域网建立连接；移动终端产生控制信号，并通过局域网将控制信号发送给机器人；机器人接收控制信号，并根据控制信号执行相应的操作，以实现移动终端对多个机器人的控制。通过这种方式，能够实现低成本的多机器人控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动终端 机器人 多机器人系统 局域网 移动终端控制 多个机器人 控制信号 配置信息 产生控制信号 接收控制信号 多机器人 建立连接 低成本 创建 | ||
【主权项】：
1.一种移动终端控制机器人的方法，其特征在于，应用于多机器人系统，所述系统包括所述移动终端及多个所述机器人，所述方法包括：所述移动终端创建局域网，并将所述局域网的配置信息发送给所述机器人；所述机器人根据所述配置信息与所述局域网建立连接；所述移动终端产生控制信号，并通过所述局域网将所述控制信号发送给所述机器人；所述机器人接收所述控制信号，并根据所述控制信号执行相应的操作，以实现所述移动终端对多个所述机器人的控制。
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