[发明专利]移动终端控制机器人的方法、多机器人系统及移动终端

说明书

本发明公开了一种移动终端控制机器人的方法、多机器人系统及移动终端。该方法应用于多机器人系统，该系统包括移动终端及多个机器人，该方法包括：移动终端创建局域网，并将局域网的配置信息发送给机器人；机器人根据配置信息与局域网建立连接；移动终端产生控制信号，并通过局域网将控制信号发送给机器人；机器人接收控制信号，并根据控制信号执行相应的操作，以实现移动终端对多个机器人的控制。通过这种方式，能够实现低成本的多机器人控制。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种移动终端控制机器人的方法、多机器人系统及移动终端。

背景技术

机器人近年来成为了科研和商业的研究热点，其中，商用机器人种类繁多，比如安防机器人、迎宾机器人、娱乐机器人、教育机器人等。机器人在集体控制和商业表演中大放异彩，各种机器人的集体唱歌跳舞的场景甚是震撼。

但本发明的发明人在长期的研发工作中发现，目前对机器人的控制，通常是在机器人上安装专门的433无线模组等，以实现终端与机器人的通信，为此，用户必须购买专用433无线模组等设备，但专用模组价格比较昂贵，且需要进行专门调试。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种移动终端控制机器人的方法、多机器人系统及移动终端，以实现低成本的多机器人控制。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种移动终端控制机器人的方法，应用于多机器人系统，该系统包括移动终端及多个机器人，该方法包括：移动终端创建局域网，并将局域网的配置信息发送给机器人；机器人根据配置信息与局域网建立连接；移动终端产生控制信号，并通过局域网将控制信号发送给机器人；机器人接收控制信号，并根据控制信号执行相应的操作，以实现移动终端对多个机器人的控制。

其中，在移动终端创建局域网之前，方法进一步包括：移动终端创建与机器人的短距离通信；将局域网的配置信息发送给机器人包括：移动终端通过短距离通信将局域网的配置信息发送给机器人。

其中，短距离通信为蓝牙通信、ZigBee通信、NFC通信、UWB通信、LiFi通信中的任意一种。

其中，机器人根据配置信息与局域网建立连接包括：机器人接收配置信息，并在预设优先级列表中查询配置信息的优先级；若优先级大于预设优先级，则机器人根据配置信息与局域网建立连接。

其中，局域网为WIFI热点。

其中，在机器人根据配置信息与局域网建立连接之后，在移动终端产生控制信号之前包括：机器人通过WIFI热点将机器人的标记信息反馈给移动终端；移动终端产生控制信号，并通过局域网将控制信号发送给机器人包括：移动终端根据标记信息产生控制信号；移动终端通过WIFI热点以广播形式向机器人发送控制命令。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种多机器人系统，该系统包括移动终端及多个机器人，移动终端创建局域网，并将局域网的配置信息发送给机器人；机器人根据配置信息与局域网建立连接；移动终端产生控制信号，并通过局域网将控制信号发送给机器人，机器人接收控制信号，并根据控制信号执行相应的操作，以实现移动终端对多个机器人的控制。

其中，在移动终端创建局域网之前，移动终端创建与机器人的短距离通信，并通过短距离通信将局域网的配置信息发送给机器人。

其中，机器人接收配置信息，并在预设优先级列表中查询配置信息的优先级；若优先级大于预设优先级，则机器人根据配置信息与局域网建立连接。