[发明专利]机器人用搭载设备组件

摘要

本发明涉及机器人的配件，具体为一种机器人用搭载设备组件，包括可在拆卸连接于机器人的配药控制组件、可拆卸安装在机器人上的验证机构以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体并连接固定连接往复驱动件的输出端。本发明提供一种自动准确配药的机器人的组件。

主权项

1.机器人用搭载设备组件，包括可拆卸连接于机器人的配药控制组件以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；其特征在于，配药控制组件控制全部的配药器，配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体，传动件固定连接往复驱动件的输出端，挡件固定连接于传动件的上部，分离件固定连接于传动件的下部，挡件从上方插入送药管中，分离件从下方插入送药管中，挡件与分离件之间距离等于药粒的直径，分离件的插入端设有能向送药管中喷气的喷气头；配药控制组件包括体检输入单元、服药参数输入单元、控制器以及显示单元；体检输入单元，用于信号连接各种体检仪的信号输出端，并将体检数据发送给控制器；服药参数输入单元，将外界输入的服药计划传送给控制器；控制器，接收体检输入单元传送的体检数据并根据服药计划生成服药量，并通过显示单元显示服药量，生成的服药量的药粒数为N，控制器控制往复驱动件往复N次，显示单元，显示控制器发送的药物以及药物的服药量；还包括可拆卸安装在机器人上的验证机构，验证机构包括透明材质的验证管、前电磁阀、后电磁阀、回收电磁阀、通过开关与回收开关，所述验证管进料端连通送药管，所述前电磁阀设置于进料端，所述验证管连接有回收口，所述回收口连通储药瓶，所述回收电磁阀设置于回收口，后电磁阀设置于验证管的出料端，所述通过开关按下时，前电磁阀关闭、后电磁阀开启，通过开关松开时，前电磁阀开启后电磁阀关闭，回收开关按下时，回收电磁阀开启。