[发明专利]机器人用搭载设备组件

说明书

本发明涉及机器人的配件，具体为一种机器人用搭载设备组件，包括可在拆卸连接于机器人的配药控制组件、可拆卸安装在机器人上的验证机构以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体并连接固定连接往复驱动件的输出端。本发明提供一种自动准确配药的机器人的组件。

技术领域

本发明涉及机器人的配件，具体为一种机器人用搭载设备组件。

背景技术

随着我国全面步入老年化社会，养老服务显得越来越重要。养老服务是指用来满足老年人日常生活需求，使老年人生活便利的一种综合服务。现在的养老服务多为人为提供，投入成本非常大。

因为老年人身体机能的不断退化和疾病的增多，为了使老年人减轻身体上的病痛，基本上大多数的老年人都需要定时服用各类药物。现有的养老服务中需要专门人员来定时为每一个老年人进行配药、取药和送药，操作起来十分麻烦，且容易因为人为失误而使老年人吃错药物。鉴于此，为了使养老服务更加规范化和精确化，申请人推出了一种搭载在机器人上能够自动配药的组件。

发明内容

本发明提供一种自动准确配药的机器人的组件。

本发明提供基础方案是：机器人用搭载设备组件，包括可拆卸连接于机器人的配药控制组件以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；配药控制组件控制全部的配药器，配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体，传动件固定连接往复驱动件的输出端，挡件固定连接于传动件的上部，分离件固定连接于传动件的下部，挡件从上方插入送药管中，分离件从下方插入送药管中，挡件与分离件之间距离等于药粒的直径，分离件的插入端设有能向送药管中喷气的喷气头；配药控制组件包括体检输入单元、服药参数输入单元、控制器以及显示单元；体检输入单元，用于信号连接各种体检仪的信号输出端，并将体检数据发送给控制器；服药参数输入单元，将外界输入的服药计划传送给控制器；控制器，接收体检输入单元传送的体检数据并根据服药计划生成服药量，并通过显示单元显示服药量，生成的服药量的药粒数为N，控制器控制往复驱动件往复N次，显示单元，显示控制器发送的药物以及药物的服药量。

配药器能够完成逐颗输送药粒的功能，配药控制组件能在接收体检数据后根据事先已输入的服药计划生成需要服药的药粒数N，并控制配药器完成配药。现有技术中有成熟的技术能将盘形物体和柱形物体梳理成列，故本方案不作赘述。送药管用于输送药粒，送药管倾斜设置使药粒能够在重力的作用下自行下滑，二者间的距离等于药粒的直径时，配合传动件往复运动的特性，一次往复运动分离一颗药粒。具体过程如下：由往复驱动件驱动传动件往复动作，挡件和分离件都固定在往复运动的传动件上，挡件和分离件分别从上下两个方向插入送药管，当传动件下行时，挡件与分离件下滑，药粒滚动到挡件上，当传送件上行时，分离件插入送药管中，将后续的药粒挡住，而分离件与挡件之间的药粒便从挡件前滑走，往复一次完成一次的分离，同时由于是分离强度不高的药粒，所以在要插入药粒间的分离件的端部设有喷气头，由喷气头喷出的气流完成对药粒的分离，确保不会损伤药粒。配药控制组件，体检输入单元与体检仪直接连接，接收体检仪传参数。医护人员提前通过服药参数输入单元输入服药的计划，数据包括对应的身体参数和该参数对应的药粒数，每一种身体的参数对应一种服药的药粒数。控制器在得知身体参数后能够获知应当服用的药粒数。显示单元可以显示各种药物需要服用的药粒数。同时控制器还能根据需要服用的药粒数控制往复驱动件往复的次数，多少种药物对应多少套配药器，控制器只需要分别控制即可。

与现有技术相比，本方案的优点在于：