[发明专利]一种调度服务端、调度装置、机器人系统及调度方法在审
| 申请号： | 201711462571.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108227654A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈冬梅;张东文 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种调度服务端、调度装置、机器人系统及调度方法。第一通信单元配置用于接收调度请求，并将各调度任务分别发送至所分配机器人的自动调度装置以供所述自动调度装置将所述调度任务划分为一个或多个子任务，基于各所述子任务完成自动调度；第一调度单元配置用于根据所述调度请求生成包括若干调度任务的调度任务序列，并分别为各所述调度任务分配机器人。各个单元相互合作、配合，通过分级调度和任务序列分解，减少了信息交互和通信量。第一调度单元还配置用于对调度任务序列进行调度任务的动态的增加或删除，实现链式动态任务的调度，根据实际需要动态添加和调整调度任务。 | ||
| 搜索关键词： | 调度 任务序列 自动调度装置 机器人系统 调度单元 调度服务 调度请求 调度装置 机器人 配置 动态添加 分级调度 任务分配 任务完成 通信单元 信息交互 自动调度 动态的 通信量 链式 删除 发送 分解 分配 配合 合作 | ||
【主权项】：
1.一种自动调度服务端，其特征是，包括：第一通信单元，配置用于接收调度请求，并将各调度任务分别发送至所分配机器人的自动调度装置以供所述自动调度装置将所述调度任务划分为一个或多个子任务，基于各所述子任务完成自动调度；第一调度单元，配置用于根据所述调度请求生成包括若干调度任务的调度任务序列，并分别为各所述调度任务分配机器人。
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