[发明专利]一种胶囊全面检测装置

摘要

本发明公开了一种胶囊全面检测装置，包括机架、储料机构、上料机构、送料机构、周向检测装置、端部检测装置和剔除机构，所述机架上安装有储料机构，所述储料机构的下方开设有若干个第一落料槽，所述上料机构上开设有若干个第三落料槽，所述送料机构上设有若干个托槽，所述托槽的下方设有拨动板，所述拨动板活动安装在送料机构内，所述周向检测装置上安装有若干个第一检测摄像头，所述端部检测装置上对称安装有若干个第二检测摄像头，所述剔除机构上设有若干个下料通道，所述下料通道上开设有剔料槽，通过上料机构进行上料，周向检测装置、端部检测装置能够对胶囊周向和两端进行图像检测，及时剔除不合格的胶囊，保证了胶囊的质量。

主权项

1.一种胶囊全面检测装置，其特征在于：包括机架(1)、储料机构(2)、上料机构(3)、送料机构(4)、周向检测装置(5)、端部检测装置(6)和剔除机构(7)，所述机架(1)上安装有储料机构(2)，所述储料机构(2)的下方开设有若干个第一落料槽(26)，所述机架(1)上设有辅助支撑座(11)，所述辅助支撑座(11)的上方设有第一导轨(112)，所述上料机构(3)活动安装在第一导轨(112)上，所述辅助支撑座(11)上开设有若干个第二落料槽(111)，所述上料机构(3)上开设有若干个第三落料槽(32)，所述第三落料槽(32)与第一落料槽(26)、第二落料槽(111)相配合，所述机架(1)上设有第二导轨(14)，所述送料机构(4)活动安装在第二导轨(14)上，所述送料机构(4)上设有若干个托槽(44)，所述托槽(44)的下方设有拨动板(45)，所述拨动板(45)活动安装在送料机构(4)内，所述拨动板(45)上连接有第一驱动气缸(46)，所述送料机构(4)与上料机构(3)相配合，所述周向检测装置(5)上安装有若干个第一检测摄像头(51)，所述第一检测摄像头(51)与托槽(44)相对应，所述端部检测装置(6)上对称安装有若干个第二检测摄像头(66)，所述剔除机构(7)上设有若干个下料通道(72)，所述下料通道(72)上开设有剔料槽(723)，所述剔料槽(723)的下方安装有活动挡板(74)，所述剔除机构(7)的下方设有废料收料箱(12)，所述剔除机构(7)的低位端设有成品收料箱(13)。