[发明专利]一种胶囊全面检测装置

权利要求书

1.一种胶囊全面检测装置，其特征在于：包括机架(1)、储料机构(2)、上料机构(3)、送料机构(4)、周向检测装置(5)、端部检测装置(6)和剔除机构(7)，所述机架(1)上安装有储料机构(2)，所述储料机构(2)的下方开设有若干个第一落料槽(26)，所述机架(1)上设有辅助支撑座(11)，所述辅助支撑座(11)的上方设有第一导轨(112)，所述上料机构(3)活动安装在第一导轨(112)上，所述辅助支撑座(11)上开设有若干个第二落料槽(111)，所述上料机构(3)上开设有若干个第三落料槽(32)，所述第三落料槽(32)与第一落料槽(26)、第二落料槽(111)相配合，所述机架(1)上设有第二导轨(14)，所述送料机构(4)活动安装在第二导轨(14)上，所述送料机构(4)上设有若干个托槽(44)，所述托槽(44)的下方设有拨动板(45)，所述拨动板(45)活动安装在送料机构(4)内，所述拨动板(45)上连接有第一驱动气缸(46)，所述送料机构(4)与上料机构(3)相配合，所述周向检测装置(5)上安装有若干个第一检测摄像头(51)，所述第一检测摄像头(51)与托槽(44)相对应，所述端部检测装置(6)上对称安装有若干个第二检测摄像头(66)，所述剔除机构(7)上设有若干个下料通道(72)，所述下料通道(72)上开设有剔料槽(723)，所述剔料槽(723)的下方安装有活动挡板(74)，所述剔除机构(7)的下方设有废料收料箱(12)，所述剔除机构(7)的低位端设有成品收料箱(13)。

2.如权利要求1所述的一种胶囊全面检测装置，其特征在于：所述剔除机构(7)还包括支撑框(71)和挡框(73)，所述支撑框(71)上设有若干个下料通道(72)，所述下料通道(72)的两侧设有挡框(73)，所述下料通道(72)包括导入部(721)和剔料部(722)，所述剔料部(722)上开设有剔料槽(723)，所述下料通道(72)的下方设有支撑导向架，所述活动挡板(74)活动安装在支撑导向架上，所述活动挡板(74)与第三驱动气缸(741)相连，所述第三驱动气缸(741)与周向检测装置(5)、端部检测装置(6)分别通过第一控制单元、第二控制单元相连。

3.如权利要求1所述的一种胶囊全面检测装置，其特征在于：所述端部检测装置(6)还包括第一支撑座(61)、第三驱动滑座(62)、伸缩轴(63)、静电发生装置(64)和静电吸料板(65)，所述第一支撑座(61)上安装有横梁(611)，所述横梁(611)的下方设有行走导轨(612)，所述第三驱动滑座(62)活动安装在行走导轨(612)上，所述静电发生装置(64)是通过若干个伸缩轴(63)安装在第三驱动滑座(62)的下方，所述静电发生装置(64)的下方设有静电吸料板(65)，所述静电吸料板(65)与送料机构(4)相配合。

4.如权利要求1所述的一种胶囊全面检测装置，其特征在于：所述送料机构(4)还包括第二驱动滑座(41)、调整座(42)和第一安装腔(43)，所述第二驱动滑座(41)与第二导轨(14)相配合，所述第二驱动滑座(41)上安装有调整座(42)，所述调整座(42)内开设有第一安装腔(43)，所述第一安装腔(43)内设有辅助导轨，所述拨动板(45)活动安装在辅助导轨上，所述第一驱动气缸(46)驱动拨动板(45)沿辅助导轨移动，所述第一安装腔(43)与托槽(44)相连通，所述拨动板(45)的上表面设有防滑橡胶层，所述拨动板(45)的移动方向与托槽(44)内胶囊的轴线方向相垂直。

5.如权利要求1所述的一种胶囊全面检测装置，其特征在于：所述上料机构(3)还包括第一驱动滑座(31)、挡料部(32)和第二驱动气缸(34)，所述上料机构(3)的一侧设有挡料部(32)，所述挡料部(32)与第一落料槽(26)相配合，所述上料机构(3)的两侧通过第一驱动滑座(31)与第一导轨(112)相配合，所述第二驱动气缸(34)的伸缩杆与上料机构(3)相连。

6.如权利要求1所述的一种胶囊全面检测装置，其特征在于：所述储料机构(2)还包括第一安装支架(21)、储料箱(22)、驱动毛刷组件(23)、第一驱动电机(24)和下料模块(25)，所述储料箱(22)通过第一安装支架(21)固定在机架(1)上，所述储料箱(22)的下方设有下料模块(25)，所述下料模块(25)内开设有若干个第一落料槽(26)，所述第一落料槽(26)的侧壁安装有第一光电传感单元，所述驱动毛刷组件(23)位于下料模块(25)的上方，所述第一驱动电机(24)通过转动控制驱动毛刷组件(23)转动。