[发明专利]一种提高永磁同步直线电机动态控制性能的方法有效
申请号: | 201711459579.8 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108054972B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 尹忠刚;白聪;杜超;刘静;钟彦儒 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P25/064;H02P6/28;H02P6/10 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明公开的一种提高永磁同步直线电机动态控制性能的方法,具体按照如下步骤操作:首先,假设永磁同步直线电机控制系统电流环的离散数学模型;然后,基于上述的离散数学模型,递推出预测域内状态变量的预测值;最后,采用转子磁场定向的同步旋转坐标系中的永磁同步直线电机定子电压方程,通过控制预测控制器输出电压U(k),使得第k+1时刻实际采样电流i |
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搜索关键词: | 一种 提高 永磁 同步 直线 电机 动态控制 性能 方法 | ||
【主权项】:
1.一种提高永磁同步直线电机动态控制性能的方法,其特征在于,具体按照如下步骤操作:步骤1.确定永磁同步直线电机控制系统电流环的离散数学模型;步骤2.基于步骤1得到的离散数学模型,递推出预测域内状态变量的预测值;步骤3.采用转子磁场定向的同步旋转坐标系中的永磁同步直线电机定子电压方程,通过控制预测控制器输出电压U(k) ,使得第k+1时刻实际采样电流i(k+1) 等于第k时刻预测得到的目标电流i* (k+1) ,实现无差拍控制。
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