[发明专利]一种多机协同的移动自组织网络局部定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种多机协同的移动自组织网络局部定位系统和方法，在n架无人机和定位目标上均安装无线传感器，n≥4，彼此之间既能无线通信，又能测距，n架无人机之间通过各自搭载的无线传感器组成协同定位网络，当需要对定位目标进行定位时，n架无人机中的至少4架无人机静止，测量静止的无人机与定位目标的距离，解算出定位目标在协同定位网络中的位置，实现定位导航。本发明适用于无卫星信号的区域定位，在室内导航定位等领域具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种多机协同的移动自组织网络局部定位系统，其特征在于：包括定位目标和n架无人机，n≥4，定位目标和每架无人机上均搭载了无线传感器，彼此之间既能无线通信，又能测距。