[发明专利]一种用于展示的相框自动装配系统在审
申请号: | 201711456380.X | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109968016A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 何书龙;杨奇峰;孙若怀;赵彬;华正雨;陈睿 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于展示的相框自动装配系统,用于对相框进行自动装配,其包括:机器人,打印机,自动出料装置,以及相框定位模块;所述相框包括相框框架,相框后盖,以及设置在所述相框框架和所述相框后盖之间的相片;所述自动出料装置用于将所述相框框架,相框后盖进行送料;所述打印机用于打印相片;所述相框定位模块为所述相框提供定位基准;所述机器人将所述相框框架放入所述相框定位模块中,并将所述打印机打印的相片设置在相框框架中,然后将所述相框后盖中,并对所述相框进行装配。本发明提供的用于展示的相框自动装配系统能够对相框进行装配,并通过机器人进行展示。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于展示的相框自动装配系统,用于对相框进行自动装配,其特征在于,所述用于展示的相框自动装配系统包括:机器人、打印机、自动出料装置以及相框定位模块;所述相框包括相框框架、相框后盖,以及设置在所述相框框架和所述相框后盖之间的相片;所述自动出料装置用于将所述相框框架,相框后盖进行送料;所述打印机用于打印相片;所述相框定位模块为所述相框提供定位基准;所述机器人将所述相框框架放入所述相框定位模块中,并将所述打印机打印的相片设置在相框框架中,然后将所述相框后盖中,并对所述相框进行装配。
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