[发明专利]一种用于展示的相框自动装配系统

说明书

本发明公开了一种用于展示的相框自动装配系统，用于对相框进行自动装配，其包括：机器人，打印机，自动出料装置，以及相框定位模块；所述相框包括相框框架，相框后盖，以及设置在所述相框框架和所述相框后盖之间的相片；所述自动出料装置用于将所述相框框架，相框后盖进行送料；所述打印机用于打印相片；所述相框定位模块为所述相框提供定位基准；所述机器人将所述相框框架放入所述相框定位模块中，并将所述打印机打印的相片设置在相框框架中，然后将所述相框后盖中，并对所述相框进行装配。本发明提供的用于展示的相框自动装配系统能够对相框进行装配，并通过机器人进行展示。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种用于展示的相框自动装配系统。

背景技术

相框自动装配展示台是一种利用机械臂进行相框自动装配的展示平台，用来展示机械臂的相关技术。

目前，现有机器人展示装置多数为简单的示教作业或者简单的工业流程展示，展示内容比较枯燥，没有贴近民众实际生活需求；而且现有的展示装置只是动作的单纯重复，没有实物生产出来，如果有实用的纪念品赠与来宾的话，也会给来宾留下比较良好、深刻的印象。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种用于展示的相框自动装配系统，用于对相框进行自动装配，所述用于展示的相框自动装配系统包括：机器人、打印机、自动出料装置以及相框定位模块；

所述相框包括相框框架，相框后盖，以及设置在所述相框框架和所述相框后盖之间的相片；

所述自动出料装置用于将所述相框框架，相框后盖进行送料；

所述打印机用于打印相片；

所述相框定位模块为所述相框提供定位基准；

所述机器人将所述相框框架放入所述相框定位模块中，并将所述打印机打印的相片设置在相框框架中，然后将所述相框后盖中，并对所述相框进行装配。

在一些实施例中，所述机器人上设置有执行机构，所述执行机构包括末端法兰，缓冲气动吸盘以及缓冲器；

所述缓冲气动吸盘用于对相片进行吸取和放下；

所述缓冲器用于对相框进行按压和推拨操作；所述缓冲启动吸盘和所述缓冲器都安装在所述末端法兰上。

在一些实施例中，所述缓冲气动吸盘为两个；

所述缓冲器包括无头缓冲器和有头缓冲器；

所述无头缓冲器用于对所述相框进行推拨操作；

所述有头缓冲器用于对所述相框进行按压操作。

在一些实施例中，所述机器人为七自由度机器人。

在一些实施例中，所述相框后盖上还设置有缓冲垫，且所述相框后盖装配于所述相框框架上后高于所述相框框架。

在一些实施例中，用于展示的相框自动装配系统还包括相片对齐模块，所述相片对齐模块用于对所述打印机打印出来的相片进行对齐操作。

在一些实施例中，所述相框框架的背面设置有推动4个相框锁紧拨片，所述4个相框锁紧拨片分别均匀设置在所述相框框架背面的四边上。

在一些实施例中，用于展示的相框自动装配系统还包括展示架，所述机器人将已经装配好的相框放置在所述展示架上进行展示。

在一些实施例中，所述缓冲垫为泡沫垫。

在一些实施例中，用于展示的相框自动装配系统还包括展示桌，所述机器人安装在与展示桌等高的底座上，所述打印机，所述自动出料装置以及所述相框定位模块均安装在所述展示桌的桌面上。