[发明专利]一种伺服驱动器的磁偏角自整定方法和电子设备有效
| 申请号： | 201711455152.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108199632B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 丁信忠;吴为;严彩忠;刘虎;钟前进;姜荣辉 | 申请（专利权）人： | 上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及工业控制领域，公开了一种伺服驱动器的磁偏角自整定方法和电子设备。本发明中，伺服驱动器的磁偏角自整定方法包括：伺服驱动器执行转矩控制，其中，向伺服电机的定子输入的电流为整定电流；检测伺服电机的转子的状态；当检测到转子出现转动时，根据检测到的第一转动方向和第一角度调整整定电流的合成矢量的角度，直至整定电流的合成矢量的角度与转子的第一转动方向和第一角度相符；根据整定电流的合成矢量的角度，计算出伺服电机的磁偏角。本发明实现磁偏角自整定时伺服电机仅转动微小角度，不会损坏设备、同时速度更快、效率更高、适用领域更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 偏角 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器的磁偏角自整定方法，其特征在于，包括：伺服驱动器执行转矩控制，其中，向所述伺服电机的定子输入的电流为整定电流；检测所述伺服电机的转子的状态；当检测到所述转子出现转动时，根据检测到的第一转动方向和第一角度调整所述整定电流的合成矢量的角度，直至所述整定电流的合成矢量的角度与所述转子的第一转动方向和第一角度相符；根据所述整定电流的合成矢量的角度，计算出所述伺服电机的磁偏角。
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