[发明专利]基于数据可视化的汽车车距探测和轨迹预判方法在审
| 申请号： | 201711452131.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108297865A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 冷洪敏 | 申请（专利权）人： | 大连今晨科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市高新技术产业园区希贤*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数据可视化的汽车车距探测和轨迹预判方法，包括：步骤(1)将汽车车速和方向盘角度设为输入变量，环境因素、非线性因素以及人为因素作为传递函数，汽车在二维平面上的坐标为输出量，将输出量逐点连接获得汽车前轮的两条行驶轨迹，供驾驶员参考；步骤(2)将汽车车速和方向盘角度设为输入变量，完全制动后的停车位置为输出量，将输出量逐点连接获得一个不规则椭圆，得到安全行驶范围A，改变制动时间T，加上驾驶员反应速度得到安全行驶范围B，加上系统反馈时间得到安全行驶范围C。 | ||
| 搜索关键词： | 输出量 安全行驶 数据可视化 汽车车速 输入变量 点连接 方向盘 车距 预判 制动 探测 汽车 不规则椭圆 非线性因素 驾驶员反应 传递函数 二维平面 环境因素 汽车前轮 人为因素 停车位置 系统反馈 行驶轨迹 参考 | ||
【主权项】：
1.一种基于数据可视化的汽车车距探测和轨迹预判方法，其特征在于，包括：步骤(1)将汽车车速和方向盘角度设为输入变量，环境因素、非线性因素以及人为因素作为传递函数，汽车在二维平面上的坐标为输出量，将输出量逐点连接获得汽车前轮的两条行驶轨迹，供驾驶员参考；步骤(2)将汽车车速和方向盘角度设为输入变量，完全制动后的停车位置为输出量，将输出量逐点连接获得一个不规则椭圆，得到安全行驶范围A，改变制动时间T，加上驾驶员反应速度得到安全行驶范围B，加上系统反馈时间得到安全行驶范围C；步骤(3)障碍物进入安全行驶范围C时，汽车显示屏显示障碍物坐标；障碍物进入安全行驶范围B时，系统提醒驾驶员注意安全；障碍物进入安全行驶范围A时，系统干涉汽车车速和转向按照算法中的最优轨迹行驶避险。
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