[发明专利]基于数据可视化的汽车车距探测和轨迹预判方法在审
| 申请号： | 201711452131.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108297865A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 冷洪敏 | 申请（专利权）人： | 大连今晨科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市高新技术产业园区希贤*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出量 安全行驶 数据可视化 汽车车速 输入变量 点连接 方向盘 车距 预判 制动 探测 汽车 不规则椭圆 非线性因素 驾驶员反应 传递函数 二维平面 环境因素 汽车前轮 人为因素 停车位置 系统反馈 行驶轨迹 参考 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于数据可视化的汽车车距探测和轨迹预判方法，其特征在于，包括：
步骤(1)将汽车车速和方向盘角度设为输入变量，环境因素、非线性因素以及人为因素作为传递函数，汽车在二维平面上的坐标为输出量，将输出量逐点连接获得汽车前轮的两条行驶轨迹，供驾驶员参考；
步骤(2)将汽车车速和方向盘角度设为输入变量，完全制动后的停车位置为输出量，将输出量逐点连接获得一个不规则椭圆，得到安全行驶范围A，改变制动时间T，加上驾驶员反应速度得到安全行驶范围B，加上系统反馈时间得到安全行驶范围C；
步骤(3)障碍物进入安全行驶范围C时，汽车显示屏显示障碍物坐标；障碍物进入安全行驶范围B时，系统提醒驾驶员注意安全；障碍物进入安全行驶范围A时，系统干涉汽车车速和转向按照算法中的最优轨迹行驶避险。
2.如权利要求1所述的基于数据可视化的汽车汽车车距探测和轨迹预判方法，其特征在于，速度和方向输入到系统中获得汽车行驶轨迹和安全行驶范围。
3.如权利要求1所述的基于数据可视化的汽车汽车车距探测和轨迹预判方法，其特征在于，系统根据安全行驶范围进行对驾驶员提示以及干涉汽车行驶情况的功能。
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