[发明专利]电动车及其行走机构

摘要

本发明提供一种车辆行走机构及采用该行走机构的电动车，该车辆行走机构包括车轮和油气弹簧，油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油路单元，油缸包括活塞杆和逐级嵌套的多级缸筒；每相邻两级缸筒围设形成一环形油室；活塞杆嵌装滑设于最内层缸筒中，且与该最内层缸筒内壁围设形成一环形油室；最外层缸筒的上部开设有弹性阻尼接口，最外层缸筒的上部以及各环形油室均开设有油路接口；杆部底端连接有轮轴座，轮轴座上设有与车轮装配的轮轴。本发明提供的电动车及其行走机构，采用的油气弹簧能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，从而满足不同行驶条件的需求，具有高通过性、高机动性等优点。

主权项

一种车辆行走机构，包括车轮和油气弹簧，所述油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油路单元，其特征在于：所述油缸包括活塞杆和自外而内逐级嵌套的多级缸筒；每相邻两级缸筒中，内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，该内层缸筒的大直径段嵌装滑设于外层缸筒内且顶端开设有与该外层缸筒内腔导通的通油孔，该内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成一环形油室；所述活塞杆包括活塞部和连接于所述活塞部底端的杆部，所述活塞部嵌装滑设于最内层缸筒中，所述杆部穿设于该最内层缸筒的底端且与该最内层缸筒内壁围设形成一环形油室；最外层缸筒的上部开设有弹性阻尼接口且与所述弹性阻尼单元连接，最外层缸筒的上部以及各所述环形油室均开设有油路接口，各所述油路接口均与所述油路单元连接；所述杆部底端连接有轮轴座，所述轮轴座上设有轴向为水平向的轮轴，所述车轮装配于所述轮轴上。