[发明专利]电动车及其行走机构

权利要求书

1.一种车辆行走机构，包括车轮和油气弹簧，所述油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油路单元，其特征在于：

所述油缸包括活塞杆和自外而内逐级嵌套的多级缸筒；

每相邻两级缸筒中，内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，该内层缸筒的大直径段嵌装滑设于外层缸筒内且顶端开设有与该外层缸筒内腔导通的通油孔，该内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成一环形油室；所述活塞杆包括活塞部和连接于所述活塞部底端的杆部，所述活塞部嵌装滑设于最内层缸筒中，所述杆部穿设于该最内层缸筒的底端且与该最内层缸筒内壁围设形成一环形油室；

最外层缸筒的上部开设有弹性阻尼接口且与所述弹性阻尼单元连接，最外层缸筒的上部以及各所述环形油室均开设有油路接口，各所述油路接口均与所述油路单元连接；

所述杆部底端连接有轮轴座，所述轮轴座上设有轴向为水平向的轮轴，所述车轮装配于所述轮轴上。

2.如权利要求1所述的车辆行走机构，其特征在于：所述弹性阻尼单元包括高阻尼管路、低阻尼管路及弹性气囊结构，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路并联且均与所述弹性阻尼接口及所述弹性气囊结构连接，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路上均设有阻尼器和第一控制阀，且所述高阻尼管路上的阻尼器的阻尼值高于所述低阻尼管路上的阻尼器的阻尼值。

3.如权利要求2所述的车辆行走机构，其特征在于：所述弹性气囊结构包括并联设置的大气囊室和小气囊室，且两个气囊室所在支路上均设有第二控制阀。

4.如权利要求1所述的车辆行走机构，其特征在于：所述油路单元包括储油室和高压油室，所述高压油室通过高压油泵与所述储油室连通，每一所述油路接口通过一分支进油管路与所述高压油室连通以及通过一排油管路与所述储油室连通，各所述分支进油管路上均设有进油控制阀，各所述排油管路上均设有排油控制阀。

5.如权利要求1所述的车辆行走机构，其特征在于：各所述缸筒的底端穿设孔的孔壁上嵌设有下承压套；除最外层缸筒外的各所述缸筒的大直径段的外周面上以及所述活塞部的外周面上均嵌装有上承压套。

6.如权利要求1所述的车辆行走机构，其特征在于：所述车轮中心偏离所述杆部的中轴线设置。

7.一种电动车，包括车体，其特征在于：还包括多套如权利要求1至6中任一项所述的车辆行走机构，各所述油气弹簧的最外层缸筒均安装于所述车体上；

各所述车轮均配置有轮毂电机，所述轮毂电机的转子套装于对应的所述轮轴上且与对应的所述车轮连接。

8.如权利要求7所述的电动车，其特征在于：其为4车桥结构，包括有8个所述车轮，且为全驱车辆，整车重心在第二车桥与第三车桥之间。