[发明专利]一种汽车配件生产抓取装置

摘要

本发明公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括安装箱，安装箱的内部设有第一电机，第一电机的输出轴套接有第二齿轮，安装箱通过设置在其上表面的轴承转动连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的下端面与设置在安装箱内部上表面的轴承相套接，第一液压伸缩杆的外侧面下端套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，本汽车配件生产抓取装置，结构简单，操作方便，智能化程度高，可以对不同尺寸的汽车零部件进行抓取，安装孔的设置方便了本发明的安装，通过第二电机可以带动汽车零部件进行360度旋转，电磁铁的设置方便了汽车零部件的拾取。

主权项

1.一种汽车配件生产抓取装置，包括安装箱(5)，其特征在于：所述安装箱(5)的内部设有第一电机(33)，第一电机(33)的输出轴套接有第二齿轮(32)，安装箱(5)通过设置在其上表面的轴承转动连接有第一液压伸缩杆(12)，第一液压伸缩杆(12)的下端面与设置在安装箱(5)内部上表面的轴承相套接，第一液压伸缩杆(12)的外侧面下端套接有与第一齿轮(4)相啮合设置的第二齿轮(32)，安装箱(5)的上表面设有单片机(6)、第一液压泵(7)、第二液压泵(8)、第三液压泵(9)、第四液压泵(10)和液压油箱(11)，第一液压伸缩杆(12)的上端面设有第一转盘(13)，第一转盘(13)的上表面中央设有第一安装板(15)，第一安装板(15)的上表面设有第一安装槽，第一安装槽通过设置在其内侧面的铰链转动连接有第一旋转杆(18)，第一转盘(13)的上表面右侧设有第二安装板(16)，第一旋转杆(18)的上表面左侧设有第一连接板(19)，第一连接板(19)的上表面与第二安装板(16)的左侧面上端之间设有第二液压伸缩杆(17)，第一旋转杆(18)的左侧面设有旋转柱(20)，旋转柱(20)通过设置在其左端面的铰链转动连接有第三安装板(30)，第三安装板(30)的下端面设有中空连接柱(29)，中空连接柱(29)的外侧面右侧设有第二连接板(22)，第二连接板(22)的上表面与第一旋转杆(18)的下表面之间设有第三液压伸缩杆(21)，中空连接柱(29)的内侧面设有第二电机(34)，第二电机(34)的输出轴的下端面设有第二转盘(28)，第二转盘(28)的下表面中央设有第四液压伸缩杆(23)，第四液压伸缩杆(23)的下端面设有电磁铁(24)，第二转盘(28)的下表面前端设有第一连接块，第一连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第一电动导轨(25)，第二转盘(28)的下表面后端设有第二连接块，第二连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第二电动导轨(27)，第一电动导轨(25)和第二电动导轨(27)的移动板的下端面均设有卡扣(26)，单片机(6)的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机(6)的输出端分别与第一液压泵(7)、第二液压泵(8)、第三液压泵(9)、第四液压泵(10)、电磁铁(24)、第一电动导轨(25)、第二电动导轨(27)、第一电机(33)和第二电机(34)的输入端电连接。