[发明专利]一种汽车配件生产抓取装置

说明书

本发明公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括安装箱，安装箱的内部设有第一电机，第一电机的输出轴套接有第二齿轮，安装箱通过设置在其上表面的轴承转动连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的下端面与设置在安装箱内部上表面的轴承相套接，第一液压伸缩杆的外侧面下端套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，本汽车配件生产抓取装置，结构简单，操作方便，智能化程度高，可以对不同尺寸的汽车零部件进行抓取，安装孔的设置方便了本发明的安装，通过第二电机可以带动汽车零部件进行360度旋转，电磁铁的设置方便了汽车零部件的拾取。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车配件生产抓取装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。在汽车组装生产过程中，许多汽车配件采用机械抓取装置取料，由于汽车配件大都尺寸不同，现有的汽车配件抓取装置只能对单一的汽车配件进行抓取，不能满足汽车流水线大规模组装生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车配件生产抓取装置，可以很方便的对汽车零部件进行抓取，给汽车生产组装的使用带来了便利，而且可以对不同尺寸的汽车零部件进行抓取，进一步提升了本发明的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车配件生产抓取装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有第一电机，第一电机的输出轴套接有第二齿轮，安装箱通过设置在其上表面的轴承转动连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的下端面与设置在安装箱内部上表面的轴承相套接，第一液压伸缩杆的外侧面下端套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，安装箱的上表面设有单片机、第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵和液压油箱，第一液压伸缩杆的上端面设有第一转盘，第一转盘的上表面中央设有第一安装板，第一安装板的上表面设有第一安装槽，第一安装槽通过设置在其内侧面的铰链转动连接有第一旋转杆，第一转盘的上表面右侧设有第二安装板，第一旋转杆的上表面左侧设有第一连接板，第一连接板的上表面与第二安装板的左侧面上端之间设有第二液压伸缩杆，第一旋转杆的左侧面设有旋转柱，旋转柱通过设置在其左端面的铰链转动连接有第三安装板，第三安装板的下端面设有中空连接柱，中空连接柱的外侧面右侧设有第二连接板，第二连接板的上表面与第一旋转杆的下表面之间设有第三液压伸缩杆，中空连接柱的内侧面设有第二电机，第二电机的输出轴的下端面设有第二转盘，第二转盘的下表面中央设有第四液压伸缩杆，第四液压伸缩杆的下端面设有电磁铁，第二转盘的下表面前端设有第一连接块，第一连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第一电动导轨，第二转盘的下表面后端设有第二连接块，第二连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第二电动导轨，第一电动导轨和第二电动导轨的移动板的下端面均设有卡扣，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵、电磁铁、第一电动导轨、第二电动导轨、第一电机和第二电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的前后两侧面下端设有两个前后对称设置的安装板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的上表面通过第一支撑肋板与安装箱的外侧面相连，第一支撑肋板的上表面设有安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压伸缩杆的外侧面上端通过第三支撑肋板与第一转盘的下表面相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二安装板的左侧面通过第二支撑肋板与第一转盘的上表面相连，且第二支撑肋板的数量为两个，两个第二支撑肋板前后对称设置在第二安装板的左侧面前后两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三液压伸缩杆的下端面通过铰链与第二连接板的上表面转动连接，第三液压伸缩杆的上端面通过铰链与第一旋转杆的下表面转动连接。