[发明专利]一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统和方法

摘要

本发明提供一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统和方法，根据星载GNSS接收机在轨工作的场景条件，建立GNSS系统仿真模型，生成并输出相应导航卫星的仿真信号；半物理仿真模块，用于接收上述的仿真信号，按照预设的定位解算算法，得到仿真运行状态下的各个参数，按照控制观测模块的需求输出；PC控制观测模块，根据测试细则发送控制指令，同时接收并观测半物理仿真模块的输出信号，并将其从十六进制转化为十进制，从而对仿真模块的性能进行观测评估。本系统测试环境搭建简便，整体成本低，工作效率高，为星载GNSS接收机的在轨仿真测试提供一种简便、高效、可靠的方式。

主权项

1.一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于，包括：GNSS模型仿真模块、半物理仿真模块、PC控制观测模块；GNSS模型仿真模块，能够构建出GNSS系统模型用于仿真真实的GNSS系统，模拟卫星导航接收机在轨工作的场景条件，生成导航卫星的仿真信号，并输出至半物理仿真模块；半物理仿真模块，接收导航卫星的仿真信号，并根据导航卫星的仿真信号，按照预设的定位解算算法，得到卫星导航接收机仿真在轨工作状态下的参数，根据PC控制观测模块的控制指令，输出参数给PC控制观测模块；PC控制观测模块，接收并观测半物理仿真模块送来的参数；同时，能够根据测试要求向半物理仿真模块输出控制指令，观测半物理仿真模块对控制指令的工作反馈。