[发明专利]一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统和方法

权利要求书

1.一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于，包括：GNSS模型仿真模块、半物理仿真模块、PC控制观测模块；

GNSS模型仿真模块，能够构建出GNSS系统模型用于仿真真实的GNSS系统，模拟卫星导航接收机在轨工作的场景条件，生成导航卫星的仿真信号，并输出至半物理仿真模块；

半物理仿真模块，接收导航卫星的仿真信号，并根据导航卫星的仿真信号，按照预设的定位解算算法，得到卫星导航接收机仿真在轨工作状态下的参数，根据PC控制观测模块的控制指令，输出参数给PC控制观测模块；

PC控制观测模块，接收并观测半物理仿真模块送来的参数；同时，能够根据测试要求向半物理仿真模块输出控制指令，观测半物理仿真模块对控制指令的工作反馈。

2.根据权利要求1所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：所述GNSS系统模型由全球导航系统和北斗卫星导航系统两个星座组成，两者为并列关系，在轨工作的场景条件为轨道六根数和场景时间。

3.根据权利要求1所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：GNSS模型仿真模块生成的生成导航卫星的仿真信号包含：全球导航系统L1频点，仿真信号的调制方式分别为BPSK，带宽为1.023MHz，传输速率为50bit/s；北斗卫星导航系统B1频点，仿真信号的调制方式分别为QPSK，带宽为2.046MHz，传输速率为50bit/s。

4.根据权利要求1所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：半物理仿真模块对接收的导航卫星的仿真信号，进行放大、滤波，然后根据预设的定位解算算法、解算星历信息，得到卫星导航接收机仿真在轨工作状态下的参数，包括：时间信息、位置信息和轨道信息。

5.根据权利要求1所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：半物理仿真模块，包括：导航芯片与主控CPU，导航芯片能够按照预设的定位解算算法进行结算，解算得到的参数发送给主控CPU；主控CPU将所有参数按照格式进行打包后，通过RS422接口电路传送到PC控制观测模块；主控CPU还能够通过GPIO发送内部使能信号给导航芯片，实现对导航芯片的控制。

6.根据权利要求1所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：半物理仿真模块外围设有温度传感器，采集温度数据，传感器数据的处理由主控CPU完成；PC控制观测模块，将接收到参数从十六进制转化为十进制并在观测界面相应的位置显示；输出给PC控制观测模块的参数需要考虑PC控制观测模块的需求，PC控制观测模块的需求为测试工作人员需要观测的数据种类。

7.根据权利要求1所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：还包括：信号转换模块，用于连接GNSS模型仿真模块和半物理仿真模块、半物理仿真模块和PC控制观测模块，实现信号传递。

8.根据权利要求6所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：GNSS模型仿真模块通过sma接口和射频线与半物理仿真模块相连；半物理仿真模块通过232转RS422数据转换器与PC控制观测模块相连。

9.根据权利要求1所述的一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试系统，其特征在于：测试要求，包括且不限于：切换不同的工作模式下；输出不同的数据；开启或关闭半物理仿真模块的部分功能开关；执行上注功能等。

10.一种模拟星载GNSS接收机在轨工作的测试方法，其特征在于步骤如下：

(1)构建出GNSS系统模型用于仿真真实的GNSS系统，模拟卫星导航接收机在轨工作的场景条件，生成导航卫星的仿真信号

(2)根据步骤(1)的导航卫星的仿真信号，按照预设的定位解算算法，得到卫星导航接收机仿真在轨工作状态下的参数，根据控制指令，输出参数；

(3)接收并观测步骤(2)的输出参数，同时，能够根据测试要求输出控制指令，观测对控制指令的工作反馈。