[发明专利]基于机器人的拍摄方法、拍摄装置及机器人有效
| 申请号： | 201711447198.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109981964B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘锐 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G10L15/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的拍摄方法、拍摄装置及机器人，包括：获取语音指令，确定所述语音指令中声音的声源方向；获取所述声源方向的图像信息，并基于所述声源方向的图像信息进行人脸的面部特征点检测；根据所述面部特征点检测的结果，对所述声源方向的图像信息进行过滤，确定待拍摄对象；基于确定的待拍摄对象，执行所述语音指令所对应的操作。通过上述方法能够快速确定待拍摄的用户，从而有效执行用户的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 拍摄 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的拍摄方法，其特征在于，所述基于机器人的拍摄的方法包括：获取语音指令，确定所述语音指令中声音的声源方向；获取所述声源方向的图像信息，并基于所述声源方向的图像信息进行人脸的面部特征点检测；根据所述面部特征点检测的结果，对所述声源方向的图像信息进行过滤，确定待拍摄对象；基于确定的待拍摄对象，执行所述语音指令所对应的操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711447198.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种顾客身份验证系统及其工作原理
- 下一篇：对焦的方法和电子设备
