[发明专利]一种可越障的智能擦玻璃机器人

摘要

本发明涉及一种可越障的智能擦玻璃机器人，包含爬行模块、清洁模块、控制模块；所述爬行模块包括机架、四根分别垂直设置在机架下端四个角上且头部设有真空小吸盘的多节电动伸缩杆、套设在机架上且通过齿带驱动机构驱动可沿机架滑动的环形滑板、活动设置在环形滑板底部且可驱动环形滑板转动的壳体、设置在壳体底部中心的真空大吸盘、设置在壳体内分别与真空小吸盘和真空大吸盘连接的微型真空泵；所述清洁模块包括两条设置在壳体底部且置于真空大吸盘两侧的清洁布；所述控制模块包括设置在壳体内的控制器、分别设置在四根多节电动伸缩杆上的碰触传感器；本发明通过真空小吸盘和真空大吸盘实现攀爬移动，移动更加方便灵活，且具有越障功能。 1

主权项

1.一种可越障的智能擦玻璃机器人，其特征在于：包含爬行模块、清洁模块、控制模块；所述爬行模块包括由两根滑轨和两根连接杆组成的机架、四根分别垂直设置在机架下端四个角上的多节电动伸缩杆、分别设置在四根多节电动伸缩杆头部的真空小吸盘、套设在两根滑轨上的环形滑板、设置在两根连接杆上端驱动环形滑板沿滑轨滑动的齿带驱动机构、活动设置在环形滑板底部的壳体、设置在壳体上可驱动环形滑板转动的盘状电机、设置在壳体底部中心的真空大吸盘、设置在壳体内分别与真空小吸盘和真空大吸盘连接的微型真空泵；所述清洁模块包括两条设置在壳体底部且置于真空大吸盘两侧的清洁布；所述控制模块包括设置在壳体内的控制器、分别设置在四根多节电动伸缩杆上的碰触传感器；所述壳体内还设置有分别给爬行模块、清洁模块、控制模块供电的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的可越障的智能擦玻璃机器人，其特征在于：还包括遥控器；所述控制模块还包括设置在两根连接杆上的摄像头、用于接收遥控器指令发送给控制器且同时将摄像头拍摄画面发给遥控器的无线通讯模块。

3.根据权利要求1或2所述的可越障的智能擦玻璃机器人，其特征在于：所述清洁模块还包括喷液机构；所述喷液机构包括多片设置在壳体底部且圆周均匀置于真空大吸盘外圈与控制器线连接的微孔雾化片、设置在壳体内用于储存清洗液的储液箱；所述储液箱和多片微孔雾化片分别通过毛细导液管连通。

4.根据权利要求3所述的可越障的智能擦玻璃机器人，其特征在于：所述清洁模块还包括两片设置在壳体底部且分别置于两条清洁布外侧的橡胶刮条。

5.根据权利要求4所述的可越障的智能擦玻璃机器人，其特征在于：所述爬行模块还包括与控制器线连接用于检测微型真空泵真空度的真空度检测传感器。

6.根据权利要求5所述的可越障的智能擦玻璃机器人，其特征在于：所述环形滑板与两根滑轨之间分别设置有摩擦片。