[发明专利]一种可越障的智能擦玻璃机器人

说明书

本发明涉及一种可越障的智能擦玻璃机器人，包含爬行模块、清洁模块、控制模块；所述爬行模块包括机架、四根分别垂直设置在机架下端四个角上且头部设有真空小吸盘的多节电动伸缩杆、套设在机架上且通过齿带驱动机构驱动可沿机架滑动的环形滑板、活动设置在环形滑板底部且可驱动环形滑板转动的壳体、设置在壳体底部中心的真空大吸盘、设置在壳体内分别与真空小吸盘和真空大吸盘连接的微型真空泵；所述清洁模块包括两条设置在壳体底部且置于真空大吸盘两侧的清洁布；所述控制模块包括设置在壳体内的控制器、分别设置在四根多节电动伸缩杆上的碰触传感器；本发明通过真空小吸盘和真空大吸盘实现攀爬移动，移动更加方便灵活，且具有越障功能。

技术领域

本发明涉及清洁领域，特指一种可越障的智能擦玻璃机器人。

背景技术

目前，擦玻璃机器人只能在一块玻璃上完成擦洗的工作，当对大面积建筑平面上的多块玻璃进行擦洗时，由于不同玻璃之间有玻璃边框隔离，普通的擦玻璃机器人无法完成跨越玻璃边框去擦洗另一块玻璃，因此，需要人为移动擦玻璃机器人至下一块玻璃，以完成擦洗全部玻璃的工作，但在部分高空作业过程中，人为移动擦玻璃机器人的工作较为复杂，也会带来一定程度的危险，耗费人力物力，为擦洗工作带来不便，在一定程度上减缓了工作速度，降低了工作效率。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可越障的智能擦玻璃机器人，将传统的擦玻璃机器人由吸附移动改为攀爬移动，移动更加方便灵活，在擦玻璃过程中即使遇到玻璃边框也能轻松越过，能大大提高工作效率，减轻工作劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可越障的智能擦玻璃机器人，包含爬行模块、清洁模块、控制模块；所述爬行模块包括由两根滑轨和两根连接杆组成的机架、四根分别垂直设置在机架下端四个角上的多节电动伸缩杆、分别设置在四根多节电动伸缩杆头部的真空小吸盘、套设在两根滑轨上的环形滑板、设置在两根连接杆上端驱动环形滑板沿滑轨滑动的齿带驱动机构、活动设置在环形滑板底部的壳体、设置在壳体上可驱动环形滑板转动的盘状电机、设置在壳体底部中心的真空大吸盘、设置在壳体内分别与真空小吸盘和真空大吸盘连接的微型真空泵；所述清洁模块包括两条设置在壳体底部且置于真空大吸盘两侧的清洁布；所述控制模块包括设置在壳体内的控制器、分别设置在四根多节电动伸缩杆上的碰触传感器；所述壳体内还设置有分别给爬行模块、清洁模块、控制模块供电的蓄电池。

优选的，还包括遥控器；所述控制模块还包括设置在两根连接杆上的摄像头、用于接收遥控器指令发送给控制器且同时将摄像头拍摄画面发给遥控器的无线通讯模块。

优选的，所述清洁模块还包括喷液机构；所述喷液机构包括多片设置在壳体底部且圆周均匀置于真空大吸盘外圈与控制器线连接的微孔雾化片、设置在壳体内用于储存清洗液的储液箱；所述储液箱和多片微孔雾化片分别通过毛细导液管连通。

优选的，所述清洁模块还包括两片设置在壳体底部且分别置于两条清洁布外侧的橡胶刮条。

优选的，所述爬行模块还包括与控制器线连接用于检测微型真空泵真空度的真空度检测传感器。

优选的，所述环形滑板与两根滑轨之间分别设置有摩擦片。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的可越障的智能擦玻璃机器人通过真空小吸盘和真空大吸盘可实现攀爬移动，不仅移动更加方便灵活，且能保证擦玻璃机器人在玻璃上安全运行，并且在擦玻璃过程中即使遇到玻璃边框也能轻松越过，能大大提高工作效率，减轻工作劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的可越障的智能擦玻璃机器人的结构示意图；

附图2为本发明所述的可越障的智能擦玻璃机器人的仰视图；