[发明专利]城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统及控制方法

摘要

本发明公开了城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统及控制方法，通过将十字路口设置合理的车辆通行道路以及通过合理控制各个十字路口的间距以及限速设置，能够使车道之间的相互影响性较小，且能保证南北方向、东西方向多个车道同时快速通行提高了车辆的通行的效率以及城市道路利用率。 1

主权项

1.城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统，其特征在于，包括东西方向的双向通行道路和南北方向的双向通行道路，所述南北方向的双向通行道路包括多条北向南行车道和多条南向北行车道，所述北向南行车道包括北向南左转掉头车道，北向南直行车道，北向南直行右转车道，所述北向南左转掉头车道的前端为北向南左转待转区域，后端为北向南掉头区域；所述北向南直行右转车道右侧设有北向南右转车道出口；所述南向北行车道包括南向北左转掉头车道，南向北直行车道，南向北直行右转车道；所述南向北左转掉头车道的前端为南向北左转待转区域，后端为南向北掉头区域；所述南向北直行右转车道右侧设有南向北右转车道出口；所述东西方向的双向通行道路包括多条东向西行车道和多条西向东行车道，所述东向西行车道包括东向西左转掉头车道，东向西直行车道，东向西直行右转车道；所述东向西左转掉头车道的前端为东向西左转待转区域，后端为东向西掉头区域；所述东向西直行右转车道右侧设有东向西右转车道出口；所述西向东行车道包括西向东左转掉头车道，西向东直行车道，西向东直行右转车道；所述西向东左转掉头车道的前端为西向东左转待转区域，后端为西向东掉头区域；所述西向东直行右转车道右侧设有西向东右转车道出口。

2.根据权利要求1所述的城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统，其特征在于，所述东西方向的双向通行道路的东端路口设有东端南北方向人行道，所述东西方向的双向通行道路的西端路口设有西端南北方向人行道，所述南北方向的双向通行道路的南端路口设有南端东西方向人行道，所述南北方向的双向通行道路的北端路口设有北端东西方向人行道。

3.根据权利要求1所述的城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统，其特征在于，所述东西方向的双向通行道路和南北方向的双向通行道路的两侧均设有主干道出入口。

4.根据权利要求1所述的城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统，其特征在于，所述北向南右转车道出口、南向北右转车道出口、东向西右转车道出口、西向东右转车道出口的中部均设有人行过道。

5.根据权利要求1所述的城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统，其特征在于，所述东西方向的双向通行道路和南北方向的双向通行道路限制车辆通行的最高时速为60km/h。

6.城市道路十字路口的车辆分流衔接通行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制南向北直行车道、北向南直行车道、东向西掉头区域、东向西右转车道出口、西向东掉头区域、西向东右转车道出口、东端南北方向人行道、西端南北方向人行道的交通信号灯的绿灯开启，同时控制南向北掉头区域、南向北右转车道出口、南向北左转待转区域、北向南掉头区域、北向南右转车道出口、北向南左转待转区域、东向西直行车道、东向西左转待转区域、西向东直行车道、西向东左转待转区域、南端东西方向人行道、北端东西方向人行道的交通信号灯的红灯开启；

控制南向北左转待转区域、北向南左转待转区域的交通信号灯的绿灯开启，同时控制南向北直行车道、北向南直行车道、东端南北方向人行道、西端南北方向人行道、东向西掉头区域、西向东掉头区域、东向西右转车道出口、西向东右转车道出口的交通信号灯的红灯开启；

控制南端东西方向人行道、北端东西方向人行道、南向北掉头区域、北向南掉头区域、南向北右转车道出口、北向南右转车道出口、东向西直行车道、西向东直行车道的交通信号灯的绿灯开启，同时控制南向北左转待转区域、北向南左转待转区域的交通信号灯的红灯开启；

控制东向西左转待转区域、西向东左转待转区域的交通信号的灯的绿灯开启，同时控制南端东西方向人行道、北端东西方向人行道、南向北掉头区域、南向北右转车道出口、北向南掉头区域、北向南右转车道出口、东向西直行车道、西向东直行车道的交通信号灯的红灯开启。

以此类推，循环上述控制步骤，以控制车辆和行人的通行。

7.根据权利要求6所述的城市道路十字路口的车辆分流衔接通行的控制方法，其特征在于，所述南向北直行车道、南向北掉头区域、南向北右转车道出口、北向南直行车道、北向南掉头区域、北向南右转车道出口、东向西直行车道、东向西掉头区域、东向西右转车道出口、西向东直行车道、西向东掉头区域、西向东右转车道出口、南端东西方向人行道、北端东西方向人行道、东端南北方向人行道、西端南北方向人行道的交通信号灯的绿灯开启时间为50秒，红灯开启时间为78秒。

8.根据权利要求6所述的城市道路十字路口的车辆分流衔接通行的控制方法，其特征在于，所述南向北左转待转区域、北向南左转待转区域、东向西左转待转区域、西向动左转待转区域的交通信号灯的绿灯开启时间为14秒，红灯开启时间为114秒。

9.根据权利要求6所述的城市道路十字路口的车辆分流衔接通行的控制方法，其特征在于，所述南向北直行车道、北向南直行车道、东向西直行车道、西向东直行车道的交通信号灯绿开启期间，通行车辆按照规定的速度行驶至下一个十字路口时，该十字路口南向北直行车道、北向南直行车道、东向西直行车道、西向东直行车道的交通信号灯的绿灯刚好开启，以构成绿灯衔接通行。