[发明专利]一种地质岩体综合测孔机器人在审
| 申请号： | 201711442247.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109975818A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 党庆风 | 申请（专利权）人： | 党庆风 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;E21B47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪，壳体内部后方设置有气缸，气缸右侧设置有驱动装置，驱动装置右侧设置有数据接收处理装置，数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置，声波发射装置的右侧设置有步进电机，步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵，微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置，本发明设计合理，使用方便，同时采用了数字钻孔摄像和声波测试装置，采用自动化测孔，节省了人力物力，有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 数据接收处理装置 声波发射装置 步进电机 驱动装置 微型水泵 测孔 气缸 声波接收装置 地质岩 钻孔 声波测试装置 激光测距仪 壳体内部 人本发明 人力物力 摄像装置 伸缩活塞 壳体 摄像 机器人 自动化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪，其特征在于：壳体内部后方设置有气缸，气缸右侧设置有驱动装置，驱动装置右侧设置有数据接收处理装置，数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置，声波发射装置的右侧设置有步进电机，步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵，微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置，两个声波接收装置之间设置有激光测距仪，声波接收装置右侧设置有伸缩活塞，伸缩活塞的前端设置有一个钻孔摄像装置。
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